[发明专利]一种玻璃瓶加工用全自动排列装置

说明书

本发明属于玻璃瓶加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃瓶加工用全自动排列装置，包括精准定位输送装置、机械手和全自动放置平台，所述全自动放置平台和机械手均设置在精准定位输送装置上，通过机械手将精准定位输送装置上的玻璃瓶嫁到全自动放置平台上，克服了现有技术的不足，精准定位输送装置对输送线上的玻璃瓶进行精准定位，然后利用机械手将定位后的玻璃瓶夹取到全自动放置平台，利用控制结构一和控制结构二来纵向和横向移动玻璃瓶放置平台，从而实现规律摆放的效果。

技术领域

本发明属于玻璃瓶加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃瓶加工用全自动排列装置。

背景技术

玻璃瓶加工过程中，需要将输送装置上的无序玻璃瓶取出，然后按照一定规律进行摆放，现有技术大多采用人工作业，人工成本高，且效率不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃瓶加工用全自动排列装置，克服了现有技术的不足，精准定位输送装置对输送线上的玻璃瓶进行精准定位，然后利用机械手将定位后的玻璃瓶夹取到全自动放置平台，利用控制结构一和控制结构二来纵向和横向移动玻璃瓶放置平台，从而实现规律摆放的效果。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种玻璃瓶加工用全自动排列装置，包括精准定位输送装置、机械手和全自动放置平台，所述全自动放置平台和机械手均设置在精准定位输送装置上，通过机械手将精准定位输送装置上的玻璃瓶嫁到全自动放置平台上。

进一步，所述精准定位输送装置，包括输送带，所述输送带上设有伺服电机，所述输送带两侧其中任意一侧通过固定板设有控制器、输送距离检测装置和精准定位检测机构，所述输送距离检测装置上设有检测滚轮，所述检测滚轮与输送带贴合被其带动旋转，通过检测滚轮旋转来测量输送带输送距离，所述输送距离检测装置信号输出端与控制器连接给其输送测量数据，所述精准定位检测机构信号输出端与与控制器连接给其输送监控信号，所述伺服电机与控制器连接被其控制，所述活动激光传感器上设有与距离刻度配合的指针。

进一步，所述控制器为PLC控制器。

进一步，所述精准定位检测机构包括固定激光传感器、活动激光传感器、带有距离刻度的刻度板和与活动激光传感器配合的调节机构，所述固定激光传感器固定在刻度板的距离刻度起点位置，所述活动激光传感器通过调节机构固定在刻度板上，且沿着距离刻度延伸方向移动。

进一步，所述调节机构包括丝杆、与丝杆配套的螺纹套和驱动电机，所述丝杆两端通过轴承和轴承座固定在刻度板上，且其中一端延伸至轴承座外与驱动电机连接被其带动旋转。

进一步，所述全自动放置平台包括玻璃瓶放置平台、固定安装板、活动安装板、控制结构一和控制结构二，所述活动安装板通过滑轨一和控制结构一设置在固定安装板上方且沿着滑轨一来回移动，所述玻璃瓶放置平台通过滑轨二和控制结构二设置在活动安装板上且沿着滑轨二来回移动，所述滑轨一滑动方向和滑轨二滑动方向相互垂直。

进一步，所述控制结构一和控制结构二结构一致，均由丝杠和与其配合的驱动装置构成。

进一步，所述滑轨一和滑轨二均为两条；所述控制结构一上的丝杠与两条滑轨一相互平行，所述控制结构一上的丝杠位于两条滑轨一中间；所述控制结构二上的丝杠与两条滑轨二相互平行，所述控制结构二上的丝杠位于两条滑轨二中间。

进一步，所述驱动装置为伺服电机。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种玻璃瓶加工用全自动排列装置，精准定位输送装置对输送线上的玻璃瓶进行精准定位，然后利用机械手将定位后的玻璃瓶夹取到全自动放置平台，利用控制结构一和控制结构二来纵向和横向移动玻璃瓶放置平台，从而实现规律摆放的效果。

附图说明