[发明专利]重心测量装置以及方法在审
申请号: | 202010492384.9 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN111693212A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 张志远;解廷旺;陈飞平 | 申请(专利权)人: | 翔升(上海)电子技术有限公司 |
主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重心 测量 装置 以及 方法 | ||
1.一种重心测量装置,其特征在于,包括:电子称、第一支架、平板、第二支架;所述第一支架设置在所述电子称上,所述第一支架的顶点与第二支架的顶点高度相同;所述平板架设在所述第一支架和所述第二支架上;其中,待测物体放置在所述平板上方,所述电子称分别测量放置待测物体之前和放置待测物体之后的重量;根据力矩平衡公式分别计算出待测物体的重心到三个不同基准面的距离。
2.根据权利要求1所述的重心测量装置,其特征在于,所述平板上标注有刻度尺;通过所述刻度尺获取待测物体在平板上的位置。
3.一种重心测量方法,其特征在于,应用在权利要求1或2所述的重心测量装置中,所述方法包括:
步骤1:将所述第一支架安装在所述电子称上,并分别调节所述第一支架和所述第二支架的高度,以使得所述平板保持水平;
步骤2:记录未放置待测物体时电子称的读数;
步骤3:将待测物体放置在所述平板上,并分别记录所述待测物体三个基准面到平板中心的距离;
步骤4:分别记录放置待测物体后,三个基准面朝向第一支架时电子称的读数;
步骤5:通过力矩平衡公式分别计算出待测物体的重心到三个不同基准面的距离。
4.根据权利要求3所述的重心测量方法,其特征在于,所述步骤5中待测物体的重心到三个不同基准面的距离对应所述待测物体的重心在空间坐标系中的坐标值。
5.根据权利要求3所述的重心测量方法,其特征在于,所述步骤5中力矩平衡公式如下:
其中:c1表示重心到第一基准面的距离;c2表示重心到第二基准面的距离;c3表示重心到第三基准面的距离;L表示平板长度;m0表示平板重量;m*表示待测物体的重量;m1表示第一基准面朝向第一支架时电子称测得的重量;d1表示第一基准面到平板中心的距离;m2表示第二基准面朝向第一支架时电子称测得的重量;d2表示第二基准面到平板中心的距离;m3表示第三基准面朝向第一支架时电子称测得的重量;d3表示第三基准面到平板中心的距离。
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