[发明专利]一种无人机混合动力单元的减振装置

权利要求书

1.一种无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：包括设置在无人机机身下方的载重平台，无人机的混合动力单元设置在载重平台上，所述混合动力单元与载重平台之间设有第一减振机构，载重平台与机身之间设有第二减振机构；所述第二减振机构包括被动减振组件和磁力减振组件；所述第一减振机构包括竖直设置在载重平台上的音圈电机，音圈电机的电机轴通过联轴器连接第一轴承座，第一轴承座内设置第一调心轴承，所述混合动力单元底部设有第二轴承座，第二轴承座内设置第二调心轴承，所述第一调心轴承和第二调心轴承之间安装有横向布置的支杆；所述支杆下端设有对其进行支撑的支撑部，支撑部靠近第一调心轴承设置，所述支撑部包括与支杆过盈配合的第三轴承座，所述第三轴承座内设有圆柱滚子轴承，所述载重平台设有安装在圆柱滚子轴承内的支架；

所述载重平台上竖直设置连杆，被动减振组件设置在连杆上端，所述磁力减振组件包括设置在被动减振组件上端的永磁体，永磁体的正上方设有安装在机身底部的电工纯铁，电工纯铁正对被动减振组件布置并与永磁体之间留有间距，所述电工纯铁的外周缠绕漆包铜线。

2.根据权利要求1所述的无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：所述被动减振组件包括弹簧组，弹簧组的下端设有安装在连杆上端的下橡胶块，弹簧组的上端设有嵌装永磁铁的上橡胶块，所述连杆、下橡胶块、弹簧组和上橡胶块处于同一轴线上。

3.根据权利要求2所述的无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：所述弹簧组包括外弹簧和内弹簧，所述内弹簧套装在外弹簧内，外弹簧与内弹簧均为螺旋弹簧，所述外弹簧和内弹簧的螺旋旋向相反。

4.根据权利要求1所述的无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：所述支架设置为L型，支架一端安装在载重平台上，另一端安装在圆柱滚子轴承上。

5.根据权利要求1所述的无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：所述第一减振机构沿混合动力单元的四个角位置并设置四个，所述第二减振机构沿载重平台的四个角位置并设置四个。

6.根据权利要求1所述的无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：所述第二减振机构还包括保护壳，所述被动减振组件和磁力减振组件均设置在保护壳内，所述保护壳内壁设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的无人机混合动力单元的减振装置，其特征在于：所述混合动力单元的壳体表面设置第一加速度传感器，所述机身表面设置第二加速度传感器，所述第二减振机构上设置光栅尺位移传感器。