[发明专利]一种猪用趣玩装置有效
申请号: | 202010492570.2 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111567437B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 李伟;尹春晖;张敏;宋凡;周艳;方万露 | 申请(专利权)人: | 重庆市畜牧科学院 |
主分类号: | A01K15/02 | 分类号: | A01K15/02;A01K5/02;A01K7/06 |
代理公司: | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人: | 张建 |
地址: | 402460 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种猪 用趣玩 装置 | ||
1.一种猪用趣玩装置,包括支架总成(1)和设置在支架总成(1)上的自动饲喂系统(4)、趣玩机构(2),其特征在于:所述趣玩机构(2)包括控制系统、旋转开关(3)、多种类型的玩具、传感系统,旋转开关(3)、多种类型的玩具、传感系统、自动饲喂系统分别连接控制系统;
所述多种类型的玩具包括:伺服电机,伺服电机输出端连接转轴(17),转轴(17)上设置有多块隔板(16)和圆盘(15),圆盘(15)连接在隔板(16)底端,通过伺服电机驱动转轴(17)、隔板(16)和圆盘(15)同步旋转,圆盘(15)的转速不低于1/8转每秒;其中,通过多块隔板(16)分隔形成的区域包括猪只采食区、饮水区、音乐播放区、吊挂玩具区、球玩区、拱玩区、咀嚼玩具区,自动饲喂系统(4)的投料出口刚好位于正前方顶部;
所述传感系统包括设置在支架总成(1)上的两个对称布置的激光发射器(18),以及设置在转轴(17)上并位于各分隔区域正上方的激光接收传感器(20),每个分隔区域分别匹配一个激光接收传感器(20);
所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
步骤1:猪只触碰到旋转开关后,激光发射器(18)启动;
步骤2:猪只拱动旋转开关后,伺服电机驱动转轴(17)转动,当转轴(17)随机转动至预设时间段T~T+0.8秒内后,且某一激光接收传感器(20)同时感应到两个激光发射器(18)的激光时,伺服电机和转轴(17)同时停止转动;
若转轴(17)停止转动时,饮水区刚好位于正前方,则停留T1分钟供猪只饮水;
若转轴(17)停止转动时,音乐播放区刚好位于正前方,则停留T2分钟供猪只听音乐;
若转轴(17)停止转动时,吊挂玩具区刚好位于正前方,则停留T3分钟供猪只咬完吊挂玩具;
若转轴(17)停止转动时,球玩区刚好位于正前方,则停留T4分钟供猪只玩球;
若转轴(17)停止转动时,拱玩区刚好位于正前方,则停留T5分钟供猪只拱玩;
若转轴(17)停止转动时,咀嚼玩具区刚好位于正前方,则停留T6分钟供猪只咀嚼;
若转轴(17)停止转动时,猪只采食区刚好位于正前方,则自动饲喂系统(4)按预设量投放饲料,投放的饲料刚好落入猪只采食区,供猪只采食;
步骤3:当旋转开关连续十分钟无猪只触碰后,所述趣玩机构(2)和所述自动饲喂系统(4)停止。
2.根据权利要求1所述的猪用趣玩装置,其特征在于:球玩区包括转动球玩区和扰动球玩区。
3.根据权利要求2所述的猪用趣玩装置,其特征在于:转动球玩区内设置于筋板一(220),筋板一(220)上连接有支座(221),支座(221)的孔内配合设置有轴承(222)和转轴一(223),转轴一(223)向外伸出的末端设置有球体一(224),球体一(224)上还设置有多根胶条(225),在外力作用下,球体一(224)和转轴一(223)可同步转动;扰动球玩区包括设置在筋板二(253)上的弹力杆(251),弹力杆(251)末端设置有球体二(252),在外力作用下,球体二(252)能够跟随弹力杆(251)摆动。
4.根据权利要求3所述的猪用趣玩装置,其特征在于:咀嚼玩具区包括电机安装座(232),电机安装座(232)上设置有伸缩电机(231),伸缩电机(231)的伸缩杆前端设置有咀嚼件(233);若转轴(17)停止转动时,咀嚼玩具区刚好位于正前方,则停留T6分钟供猪只咀嚼,且停留T6分钟的时间段内,伸缩电机(231)按照预设频率往复伸缩。
5.根据权利要求4所述的猪用趣玩装置,其特征在于:饮水区内设置有水管(29),水管(29)的末端设置有猪饮嘴(21)。
6.根据权利要求5所述的猪用趣玩装置,其特征在于:吊挂玩具区内设置有筋板三(261),筋板三(261)顶部铰接设置有跷跷板(262),跷跷板(262)端部设置有吊挂件(263)。
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