[发明专利]一种比例阀的自动调试装置及调试方法

权利要求书

1.一种比例阀的自动调试装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有用于放置比例阀的放置工位和固定装置，所述工作台下方设置有调节装置，所述工作台还设置有用于向比例阀供气的供气组件，所述放置工位设置有贯穿工作台的用于放置比例阀螺母和螺杆的放置孔；所述固定装置包括围绕放置工位布置的用于固定比例阀的固定组件、用于检测比例阀出气口气压的气压检测组件以及向比例阀供电的接电组件；所述调节装置包括底板，所述底板上设置有第一竖向导轨、设置在第一竖向导轨上的活动板、可相对底板滑动的滑动板、用于驱动活动板沿第一竖向导轨滑动的第一升降驱动器以及用于驱动滑动板沿竖向移动的第二升降驱动器；所述活动板上设置有固定板和第一驱动组件，所述固定板上设置有竖向延伸并可相对固定板转动的螺母调节管，所述第一驱动组件与螺母调节管相连并用于驱动螺母调节管转动；所述滑动板上设置有第二驱动组件，第二驱动组件连接有螺杆调节杆并用于驱动螺杆调节杆转动，所述螺杆调节杆穿设于螺母调节管内并可沿螺母调节管轴向移动以及相对螺母调节管转动；所述螺母调节管的顶端设置有螺母卡位，所述螺杆调节杆的顶端设置有螺杆刀头，所述螺母卡位和螺杆刀头伸入到所述放置孔中；所述供气组件、固定组件、气压检测组件、接电组件、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和动力传动组件，所述第一驱动轴与第一电机的输出轴同轴连接，动力传动组件分别与螺母调节管和第一驱动轴相连。

3.根据权利要求2所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述动力传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及套接在第一传动轮和第二传动轮上的传送带，所述第一传动轮和第二传动轮与固定板转动连接，所述第一传动轮与第一驱动轴同轴相连，第二传动轮与螺母调节管同轴相连。

4.根据权利要求1所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机、第三联轴器和连接管，所述螺杆调节杆、连接管、第三联轴器和第二电机的输出轴顺次同轴连接。

5.根据权利要求4所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述连接管的顶部具有开口，所述螺杆调节杆通过所述开口插接在连接管中，所述开口内还设置有第一弹簧。

6.根据权利要求5所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述螺母调节管设置有一段限位部，所述限位部的内径大于螺母调节管其他部位的内径，所述螺杆调节杆上套接有第二弹簧且螺杆调节杆的周面设置有位于第二弹簧上方的限位杆，所述限位杆和第二弹簧均位于所述限位部内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述固定组件包括辅助定位组件和压紧组件，所述压紧组件为回转夹紧气缸，所述辅助定位组件包括辅助板，辅助板上设置有定位块，当比例阀放入放置工位时，所述定位块抵靠在比例阀的外表面。

8.根据权利要求1-6任一项所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述气压检测组件包括接气管以及与接气管相连的接气管驱动组件，所述接气管驱动组件包括滑轨、设置在滑轨上的滑块以及驱动滑块沿滑轨移动的第一驱动器，所述接气管固定在所述滑块上，所述第一驱动器用于驱使接气管与放入放置工位的比例阀的出气口对接，所述接气管内设置有气压传感器。

9.根据权利要求1-6任一项所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述接电组件包括导电柱、向导电柱输出电信号的电控装置以及与导电柱相连的导电柱驱动组件，所述导电柱驱动组件包括气缸、设置在气缸上的推杆以及固定在推杆端部的推板，所述导电柱固定在所述推板上，所述气缸用于驱使导电柱与放入放置工位的比例阀的电极接触。

10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的比例阀的自动调试装置的比例阀的自动调试方法，其特征在于，包括如下步骤：

供气组件向比例阀供应预设气压的气体，气压检测组件检测比例阀出气口气压并将检测到的气压发送至控制器；

控制器判断所检测的气压是否达到预设气压，当所检测的气压未达到预设气压，计算所检测的气压与预设气压之间的第一气压差值；

第一升降驱动器驱动螺母调节管上移至比例阀的螺母卡入螺母卡位，第一驱动组件驱动螺母调节管转动至螺母处于放松状态；

第二降驱动器驱动螺杆调节杆上移至螺杆刀头与比例阀的螺杆接触，依据所述第一气压差值，第二驱动组件驱动螺杆调节杆转动至第一位置；

第一驱动组件驱动螺母调节管转动至螺母处于锁紧状态，气压检测组件检测螺母处于锁紧状态时比例阀出气口气压并将检测到的气压发送至控制器；

控制器判断所检测的气压是否达到预设气压，当所检测的气压未达到预设气压，计算所检测的气压与预设气压之间的第二气压差值；

第一驱动组件驱动螺母调节管转动至螺母处于放松状态，依据所述第一气压差值和第二气压差值的加权值，第二驱动组件驱动螺杆调节杆转动至第二位置。