[发明专利]一种用于圆角圆鼻铣刀的加工方法及其七轴磨床

权利要求书

1.一种用于圆角圆鼻铣刀的加工方法，该加工方法是通过数控磨床设置加工，数控磨床中具有用于切割待加工铣刀的加工主轴和夹持并转动待加工铣刀的输出轴，将输出轴的旋转轴线定义为x轴、加工主轴的旋转轴线定义为y轴以及与地面的垂直线定义为z轴，且加工主轴设置有沿y轴移动的第一轨道和设置在第一轨道移动平台上的第二轨道，且第二轨道沿z轴方向控制加工主轴移动，该输出轴在底部旋转轴的与数控磨床底座之间还设置有沿x轴移动的第三轨道，其特征在于：所述输出轴底部设置有绕其z轴旋转的底部旋转轴，并且输出轴和底部旋转轴之间设置有平行于所述x轴方向移动的第四轨道以及输出轴底部和底部旋转轴之间还设置有沿其y轴移动的第五轨道，输出轴在加工所述铣刀圆角步骤时，输出轴通过底部旋转轴绕圆角的圆心旋转切割铣刀的尖角以形成圆角，且通过输出轴自转切换铣刀的另一侧尖角于输出主轴的加工位，该输出轴通过第五轨道定位另一侧圆角圆心。

2.按照权利要求1所述的用于圆角圆鼻铣刀的加工方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S1、所述输出轴夹持待加工铣刀通过第三轨道和第四轨道沿x轴移动至加工位置，同时所述加工主轴通过第一轨道和第二轨道移动到对应输出轴的加工位置，并且通过加工主轴和输出轴旋转切割铣刀端面加工凹槽；

S2、完成S1步骤中的凹槽加工之后，所述输出轴通过所述第五轨道移动至其尖角与所述加工主轴相对接，且以铣刀的该圆角圆心为第一圆心通过所述底部旋转轴输出扭矩转动，以扫掠切割铣刀尖角90度形成圆角侧端面；

S3、所述输出轴通过其自转切换铣刀两侧的尖角于加工主轴的对接点，在该自转过程中输出轴通过第五轨道移动将另一侧圆角的第二圆心定位于旋转中心，重复S2步骤中的铣刀扫掠切割铣刀尖角。

3.按照权利要求2所述的用于圆角圆鼻铣刀的加工方法，其特征在于，所述S2步骤和S3步骤的圆角加工时，所述加工主轴通过第一轨道沿y轴往复移动，且移动范围与加工主轴的刀刃的厚度相等。

4.一种用于圆角圆鼻铣刀加工的七轴磨床，包括权利要求1至3任一所述的用于铣刀的球端面加工方法，其特征在于，包括用于控制磨床内加工主轴和输出轴空间内移动和运转的伺服控制系统，伺服控制系统设置有多个信号输出端，其中，磨床内的所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第五轨道及底部旋转轴均连接于该伺服控制系统并接受系统输出的控制信号，并且加工主轴和加工轴均与控制系统的信号输出端相连。

5.按照权利要求4所述的用于圆角圆鼻铣刀加工的七轴磨床，其特征在于，所述伺服控制系统包括伺服控制器和八个伺服驱动器，伺服控制器分别通过每个伺服驱动器与第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第五轨道、加工主轴、输出轴及底部旋转轴中设有的伺服电机相连接，且伺服控制器通过伺服驱动器控制对应的伺服电机旋转以驱动磨床运转，伺服控制器和六个伺服驱动器均置于磨床中具有的控制柜中。

6.按照权利要求4所述的用于圆角圆鼻铣刀加工的七轴磨床，其特征在于，所述数控磨床的输出轴对应的输出端通过控制系统控制其旋转轴心与所述工件的加工圆角圆心设置成同一轴心点。

7.按照权利要求4所述的用于圆角圆鼻铣刀加工的七轴磨床，其特征在于，所述底部旋转轴与第五轨道架设在所述第三轨道的输出端顶面和所述第四轨道底部之间，该第五轨道至于底部旋转轴的顶部，输出轴通过第四轨道架设在第五轨道顶部的输出端，底部旋转轴包括置于输出轴底部的箱体，箱体内设置有控制输出轴旋转的伺服电机，且该伺服电机连接于伺服控制系统并接收伺服控制系统输出的转动信号。