[发明专利]一种传动轴待料装置及其待料方法

权利要求书

1.一种传动轴待料装置，其特征在于，包括机台和连接于机台的传送带、挡料机构、推料机构和转料机构；

所述传送带的传送方向为第一方向；

所述挡料机构包括第一气缸、挡料板和第一感应器；

所述第一气缸的缸体竖直地设置在传送带末端的正上方，所述挡料板连接于第一气缸的活塞杆下端，所述第一感应器固定在挡料板下部；

所述推料机构包括第二气缸、推料板、滑道和第二感应器；

所述第二气缸的缸体水平地连接于机台，所述第二气缸的活塞移动方向与第一方向垂直，所述推料板连接于第二气缸的活塞杆，所述第二感应器设置在传送带末端的正上方，所述滑道的始端设置在传送带末端，所述滑道垂直于第一方向，所述滑道的末端向下倾斜5-10度；

所述转料机构包括转轴、转轮、第三感应器和第四感应器；

所述转轴可转动地连接于机台，所述转轴位于滑道的末端，所述转轴的轴向垂直于滑道，所述第三感应器朝向滑道的末端，二个以上的所述转轮同轴套设于转轴，所述转轮外沿圆周阵列分布有多个限位槽，所述限位槽的深度大于传动轴本体直径0.1-1cm，所述限位槽用于限位架设传动轴本体；所述转轮上设有与每个限位槽一一对应的感应块，所述第四感应器朝向转轮，使得转轮在转动至其中一个限位槽位于转轴正上方时，所述第四感应器朝向所述限位槽对应的感应块。

2.根据权利要求1所述的传动轴待料装置，其特征在于，还包括第五感应器，所述第五感应器朝向滑道的侧部。

3.根据权利要求1所述的传动轴待料装置，其特征在于，所述转轮外沿圆周阵列分布有4个限位槽。

4.根据权利要求1所述的传动轴待料装置，其特征在于，还包括第六感应器，所述第六感应器朝向转轴的正上方的限位槽架设的传动轴本体的径向。

5.根据权利要求4所述的传动轴待料装置，其特征在于，所述转轴正上方的限位槽架设的传动轴本体的一端的方向上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞移动方向与所述传动轴本体的轴向相同，所述传动轴本体的另一端设有定位块。

6.一种权利要求1-5任一项所述的传动轴待料装置的待料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：PLC控制传送带转动，传送传动轴本体至传送带末端，使第二感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；

步骤2：PLC控制第一气缸推动挡料板向下移动，使第一感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；

步骤3：PLC控制传送带停止移动，并控制第二气缸推动推料板将传动轴本体推至滑道，使传动轴本体滚动至滑道下端，进入转轮的其中一个限位槽内，使第三感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC；

步骤4：PLC控制电机带动转轴转动，使转轮带动限位槽内的传动轴本体移动至转轴的正上方，使第四感应器感应对应的感应块后，传递信号至PLC；

步骤5：PLC控制电机停止带动转轴转动。

7.根据权利要求6所述的传动轴待料装置的待料方法，其特征在于，所述步骤3具体为：PLC控制传送带停止移动，并控制第二气缸推动推料板将传动轴本体推至滑道，使传动轴本体滚动至滑道下端，进入转轮的其中一个限位槽内，使第三感应器感应到传动轴本体后，传递信号至PLC，传动轴本体依次在滑道上一字排列，通过第五感应器感应滑道上的传动轴本体数量。

8.根据权利要求6所述的传动轴待料装置的待料方法，其特征在于，所述步骤5后，还包括步骤6：PLC控制第三气缸推动位于转轴正上方的传动轴本体，使该传动轴本体沿轴向移动至接触定位块。