[发明专利]车载人脸抓拍方法及系统

权利要求书

1.车载人脸抓拍方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将人脸抓拍摄像头设于车辆内；

S2、通过人脸抓拍摄像头拍摄行人人脸图像，进行人脸检测及人脸跟踪；

S3、实时获取车辆位置信息和车辆状态数据，判断车辆是否停靠；

S4、若判断车辆停靠，则进一步判断出车辆停靠前的最后一次减速，并在该最后一次减速开始到车辆前门打开的时间段内，控制人脸抓拍摄像头朝向车门，转入步骤S2；否则，控制人脸抓拍摄像头朝向车前，转入步骤S2；

步骤S2中人脸检测及人脸跟踪的过程为：

S21、通过人脸抓拍摄像头获取视频帧，对人脸图像进行预处理，当检测到人脸时，转入步骤S22；

S22、以人脸检测方法获取视频帧中第一帧图像的人脸中心点集合；并通过人脸跟踪算法进行人脸特征质心迭代至结果收敛，实现视频帧中第一帧图像的人脸跟踪，获取视频帧中第二帧图像的人脸中心点集合；

S23、求取相邻两帧图像的人脸中心点差值，作为帧间人脸中心点偏差量输入到PID运算跟踪算法，预测下一帧图像的人脸中心点位置；以PID运算跟踪算法预测的结果作为人脸跟踪算法下一次迭代起点，进行人脸特征质心迭代至结果收敛，最终获取下一帧图像的人脸中心点集合；

S24、将前后视频帧的人脸中心点集进行对比，针对前一帧图像中的每个人脸，在后一帧图像中检索是否存在该人脸新的中心点位置，将后一帧图像中的人脸对象与前一帧图像中的人脸对象进行匹配，实现前一帧图像中人脸对象的跟踪，并将后一帧图像中未在前一帧图像出现的人脸对象判断为新的人脸对象；

人脸跟踪算法为Camshift人脸跟踪算法。

2.根据权利要求1所述的车载人脸抓拍方法，其特征在于，步骤S24包括：

S241、将前一帧图像中的每一个人脸中心点位置设为圆心，在预设距离阈值范围内检索后一帧图像中该人脸新的中心点位置；

S242、判断在预设距离阈值范围内后一帧图像中是否包含了该人脸新的中心点位置，若不包含则记录消失帧的数量，当消失帧的数量超过限定值时，确认跟踪对象消失，停止跟踪并清除该跟踪对象数据；若包含则进一步判断新的中心点位置有一个还是多个，转入步骤S243；

S243、若有一个新的中心点位置，则将后一帧图像中该新的中心点位置所对应的人脸图像匹配为前一帧图像中的同一人脸对象；若有多个新的中心点位置，则将与所述圆心距离最近的新的中心点位置所对应的人脸图像匹配为前一帧图像中的同一人脸对象；

S244、完成每个人脸在后一帧图像中所有新的中心点位置检索后，后一帧图像中没有被匹配的人脸中心点位置，将判断为新的人脸对象。

3.根据权利要求1所述的车载人脸抓拍方法，其特征在于，车辆为公交车辆；车辆位置信息和车辆状态数据包括车辆GPS、公交站点、报站器信号、开关门、车辆速度。

4.根据权利要求1所述的车载人脸抓拍方法，其特征在于，步骤S2进行人脸检测及人脸跟踪后，保存、上传所拍摄的目标行人的人脸图像。

5.根据权利要求4所述的车载人脸抓拍方法，其特征在于，保存、上传所拍摄的目标行人的人脸图像时，计算其正脸度及质量评分，判断人脸对象在图像中是否为正脸，若人脸对象为正脸且质量评分高，则将相应的图像存入高质量图库，否则存入低质量图库；然后通过本地socket发送上传任务通知，清理对象的动态缓存。