[发明专利]步进电机驱动器及应用

权利要求书

1.一种步进电机驱动器，包括电源滤波电容，单片机，功率桥输出电路，其特征在于所述功率桥输出电路通过功率管驱动电路与单片机对应电连接，所述功率桥输出电路的上桥臂在快速续流期间关闭。

2.根据权利要求1所述步进电机驱动器，其特征在于所驱动的步进电机，各相绕组之间有一个公共的连接点，该连接点与电源的正极连接。

3.根据权利要求1所述步进电机驱动器，其特征在于所述功率桥输出电路的上、下桥臂功率管为场效应管，上述的两场效应管的D极相连接，所述上桥臂功率管场效应管的S极与二极管的正极连接，所述二极管的负极与电源正极连接。

4.根据权利要求1所述步进电机驱动器，其特征具有快速续流吸收电路，所述的快速续流吸收电路具有过电压释放电路。

5.根据权利要求1所述步进电机驱动器，其特征具有快速续流吸收电路的正极与快速续流二极管的负极连接，所述快速续流二极管的正极与相绕组连接，所述快速续流吸收电路的负极与电源的正极连接。

6.根据权利要求1所述步进电机驱动器，其特征具有快速续流吸收电阻，所述快速续流吸收电阻的一端连接电源的正极，另一端与快速续流二极管的负极连接，所述快速续流二极管的正极与相绕组连接。

7.具有权利要求1-6任一步进电机驱动器的步进电机，其特征在于所述步进电机与所述的步进电机驱动器电连接。

8.具有权利要求7所述步进电机的自动化设备，其特征在于所述步进电机安装在所述自动化设备上。

9.具有权利要求7所述步进电机的家用电器或工业电器或无人机，其特征在于所述电机与该家用电器或工业电器或无人机连接。

10.具有权利要求7所述步进电机的车辆，其特征具有蓄电池，车轮，转向装置，刹车装置，灯光装置，速度调节装置，所述的各装置直接或间接安装在车架上。