[发明专利]一种基于空间一致性的多摄像机协同人物追踪系统及训练方法

说明书

本发明公开了一种基于空间一致性的多摄像机协同人物追踪系统及追踪方法，包括：视频监控系统，其包括多个摄像机，用于采集视频信息；主机服务器，其通过网络设备与所述视频监控系统相连，用于接收视频信息并进行视频分析；中心服务器，其通过网络设备与所述主机服务器相连，用于接收视频分析数据，通过深度学习后形成分析报告；客户端，其通过网络设备与所述中心服务器相连，并通过互联网或者局域网与所述中心服务器实现交互。

技术领域

本发明涉及人物追踪技术领域，尤其涉及一种基于空间一致性的多摄像机协同人物追踪系统及训练方法。

背景技术

随着信息化的飞速发展，视频监控的应用领域已经覆盖各种场合。作为交通系统的监控工具和各种场合的安全检测工具，视频监控系统的研究与应用也在与日俱增。传统监控系统在处理人物追踪时，需要对所录制的视频进行人工搜索，所以这是相当耗费心力的一份工作，尤其是当录制的视频数量很庞大时。随着，研究的深入，目前已经有很多关于监控系统任务追踪的产品问世了。

现有技术适用于单个摄像头场景和视野域重叠的多个摄像头场景，针对不同角度的摄像头，人物追踪就无法实现了。摄像机需要标定，否则无法获取空间信息。其次，一旦人物移动出摄像头拍摄范围内，再回到拍摄范围内，监控系统就无法对该人物进行追踪。

现有技术的人物追踪算法，在分析录制的视频时，识别人物时反应速度慢，而且对拍摄的摄像头要求很高，也就是说需要的成本也很高。同时，维护、更新淘汰的费用也十分高昂。

发明内容

本发明设计开发了一种基于空间一致性的多摄像机协同人物追踪系统，本发明的发明目的是解决了单个摄像头场景和视野域重叠的多个摄像头场景，针对不同角度的摄像头，人物追踪就无法实现的问题。

本发明设计开发了一种基于空间一致性的多摄像机协同人物追踪方法，本发明的目的是解决在分析录制的视频时，识别人物时反应速度慢的问题。

本发明提供的技术方案为：

一种基于空间一致性的多摄像机协同人物追踪系统，包括：

视频监控系统，其包括多个摄像机，用于采集视频信息；

主机服务器，其通过网络设备与所述视频监控系统相连，用于接收视频信息并进行视频分析；

中心服务器，其通过网络设备与所述主机服务器相连，用于接收视频分析数据，通过深度学习后形成分析报告；

客户端，其通过网络设备与所述中心服务器相连，并通过互联网或者局域网与所述中心服务器实现交互。

优选的是，所述中心服务还用于相应所述客户端的不同请求，提供访问功能，同时通过向主机服务器发送控制信息。

优选的是，所述摄像机的安装满足相邻间可视区域有50％以上重叠区域，设置高度范围为2m～5m，垂直角度范围为10°～15°，摄像机清晰度为720p，帧率为30fps。

一种基于空间一致性的多摄像机协同人物追踪方法，包括如下步骤：

步骤一、通过视频监控系统采集视频信息，并将所述视频信息输送至主机服务器；

步骤二、所述主机服务器对所述视频信息进行分析识别视频中是否有一个人物或者多个人物并进行标记形成人物特征信息，并将所述人物特征信息输送至中心服务器；

步骤三、所述中心服务器根据所述人物特征信息进行追踪分析得到分析报告并存储；

步骤四、客户端通过调取所述分析报告对监控范围内的行人进行实时监控追踪。

优选的是，所述步骤二中还包括：分析视频中的人物移动是否超出了所述监控系统的采集范围。

优选的是，在所述步骤二中，所述标记形成人物特征信息过程包括：