[发明专利]用于增程式电动汽车的状态机及增程式电动汽车

说明书

本发明公开用于增程式电动汽车的状态机及增程式电动汽车，其中，该状态机包括：初始化状态、低压待机状态、高压待机状态及使能状态，驱动电机控制器和发电机控制器接收到唤醒信号后进入初始化状态，并且在初始化完成后自动进入低压待机状态；低压待机状态的驱动电机控制器和发电机控制器的直流母线电压大于欠压点并在接收到高压待机指令时，跳转进入高压待机状态；高压待机状态的驱动电机控制器和/或发电机控制器接收到使能信号后进入使能状态，以驱动整车运行。本发明公开的增程式电动汽车，整车控制器内置有上述用于增程式电动汽车的状态机，大大简化了整车控制器控制策略，且使驱动电机控制器和发电机控制器自身的控制思路更加清晰。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及用于增程式电动汽车的状态机及增程式电动汽车。

背景技术

增程式新能源汽车因有效解决里程焦虑问题逐步走进大众视野，相较于纯电动系统，增程系统因增加了发电机控制器GCU而使整车控制策略更加复杂；传统增程系统中驱动电机控制器MCU和发电机控制器GCU使用不同的状态机，增加了整车控制器VCU控制的状态量，导致整车控制器VCU软件成本增加的同时，也容易引起整车的控制策略紊乱。

发明内容

本发明的目的在于提供用于增程式电动汽车的状态机及增程式电动汽车，大大简化了整车控制器控制策略，且使驱动电机控制器和发电机控制器自身的控制思路更加清晰。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于增程式电动汽车的状态机，所述状态机内置于增程式电动汽车的整车控制器中，所述状态机包括：初始化状态、低压待机状态、高压待机状态及使能状态，其中，

驱动电机控制器和发电机控制器接收到唤醒信号后进入初始化状态，并且在初始化完成后自动进入低压待机状态；

低压待机状态的驱动电机控制器和发电机控制器的直流母线电压大于欠压点并在接收到高压待机指令时，跳转进入高压待机状态；

高压待机状态的驱动电机控制器和/或发电机控制器接收到使能信号后进入使能状态，以驱动整车运行。

优选地，所述使能信号包括扭矩控制指令，或同时包括转速控制指令；

所述使能状态包括扭矩控制状态，或同时包括转速控制状态；

高压待机状态的驱动电机控制器接收到扭矩控制指令进入扭矩控制状态，控制驱动电机输出预期转矩；

高压待机状态的发电机控制器接收到扭矩控制指令进入扭矩控制状态，控制发电机输出预期转矩以拖动发动机启动，并且在发动机点火成功输出扭矩后，根据接收到的转速控制指令跳到转速控制状态对发电机进行转速闭环控制。

较佳地，使能状态的驱动电机控制器和/或发电机控制器接收到高压待机指令后进入高压待机状态。

优选地，还包括休眠状态，低压待机状态的驱动电机控制器和发电机控制器，若唤醒信号丢失且直流母线电压小于欠压点，则跳转到休眠状态；

休眠状态的驱动电机控制器和发电机控制器，若接收到唤醒信号，则跳转到低压待机状态。

进一步地，还包括一般故障状态和严重故障状态，驱动电机控制器和/或发电机控制器处于低压待机状态、高压待机状态及使能状态的任一状态时，若发生故障，则根据预设的故障等级，跳转到一般故障状态或严重故障状态。

优选地，还包括主动放电状态，驱动电机控制器和发电机控制器处于高压待机状态时，若收到下高压指令，则跳转到主动放电状态，以释放驱动电机控制器和发电机控制器中电容电量；

驱动电机控制器和/或发电机控制器处于严重故障状态、一般故障状态的任一状态时，若收到下高压指令，则跳转到主动放电状态，以释放驱动电机控制器和/或发电机控制器中电容电量。