[发明专利]用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人

说明书

本发明公开了一种用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人，所述仿生支撑结构用以支撑带动机体运动，所述仿生支撑结构包括：驱动组件和支撑组件，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件用以连接于机体；支撑组件包括第一支撑腿和第二支撑腿，第二支撑腿包括小腿部、连接部以及连接于小腿部和连接部的第一关节部；第一支撑腿的一端转动连接于第一驱动件，第一支撑腿的远离第一驱动件一端转动连接于小腿部；连接部的背离第一关节部的一端转动连接于第二驱动件，小腿部背离第一关节部的一端用以与行走面抵接。本发明的技术方案能够具有多个执行动作，有效适应复杂使用环境的要求。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人。

背景技术

随着智能设备技术的快速发展，仿生类的机器人逐渐向生产生活的各个应用领域扩展。但是目前的仿生类机器人能够执行的动作单一，随着应用领域的扩展，单一动作已经无法适应使用环境的要求。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此，针对目前的仿生类机器人动作单一，无法适应复杂使用环境要求的问题，有必要提供一种用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人，旨在能够具有多个执行动作，有效适应复杂使用环境的要求。

为实现上述目的，本发明提出的一种用于人工智能的仿生支撑结构，用以支撑带动机体运动，所述仿生支撑结构包括：

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件用以连接于所述机体；和

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑腿和第二支撑腿，所述第二支撑腿包括小腿部、连接部以及连接于所述小腿部和所述连接部的第一关节部；

所述第一支撑腿的一端转动连接于所述第一驱动件，所述第一支撑腿的远离所述第一驱动件一端转动连接于所述小腿部；

所述连接部的背离所述第一关节部的一端转动连接于所述第二驱动件，所述小腿部背离所述第一关节部的一端用以与行走面抵接。

可选地，所述连接部包括摆杆和连杆、以及连接于所述摆杆和所述连杆的第二关节部，所述摆杆背离所述第二关节部一端转动连接于所述第二驱动件，所述连杆背离所述第二关节部一端转动连接于所述小腿部。

可选地，所述小腿部还包括连接段和支撑段，所述连接段一端转动连接于所述连杆，所述连接段另一端连接于所述支撑段，所述支撑段的横截面积大于所述连接段的横截面积，所述第一支撑腿转动连接于所述连接段和所述支撑段之间连接位置。

可选地，所述小腿部还包括足底，所述足底设置于所述支撑段远离所述连接段一端，所述足底用于抵接行走面并承载所述机体的压力，所述足底施加于所述行走面的压力的方向和所述行走面具有夹角，所述夹角为ɑ，则45°≤ɑ≤90°。

可选地，所述足底面向所述行走面的端面为半圆形。

可选地，所述摆杆、所述连杆和所述小腿部的延伸长度依次增加。

可选地，所述第二支撑腿的长度长于所述第一支撑腿的长度。

可选地，所述第一支撑腿包括主腿部和夹持部，所述主腿部一端连接于所述第一驱动件，所述夹持部设于所述主腿部背离所述第一驱动件一端，所述夹持部包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间形成加持空间，所述小腿部设于所述加持空间，所述第一夹持板和所述第二夹持板以及对应所述小腿部的位置设有转轴孔，所述转轴孔内设有连接于所述第一夹持板和所述第二夹持板、以及所述小腿部的转轴。