[发明专利]一种多弧面钢筋自动弯弧机

权利要求书

1.一种多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，包括沿待加工钢筋的进给方向依次设置在工作台上的固定定位滚轮组和移动定位滚轮组；

所述固定定位滚轮组包括固定定位滚轮与活动定位滚轮，所述固定定位滚轮可转动地固定在所述工作台上；所述活动定位滚轮在压紧调整机构的带动下将待加工钢筋压紧在所述固定定位滚轮上；

所述移动定位滚轮组包括第一移动定位滚轮与第二移动定位滚轮，钢筋在进给的过程中，所述第一移动定位滚轮与所述第二移动定位滚轮始终位于钢筋的两侧，所述第一移动定位滚轮与所述第二移动定位滚轮在移动定位动力机构的驱动下沿待加工钢筋进给的垂直方向移动并作用于待加工钢筋。

2.根据权利要求1所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述工作台上设置有支架轨道，所述支架轨道上滑动设置有一活动定位滚轮支架，所述活动定位滚轮通过销轴固定在所述活动定位滚轮支架上；

所述压紧调整机构包括固定在所述工作台上的支板，所述支板上具有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有一调节丝杆，所述调节丝杆的端部抵接所述活动定位滚轮支架；

所述调节丝杠上设置有丝杆锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述移动定位滚轮组平行于所述固定定位滚轮组。

4.根据权利要求3所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述移动定位动力机构包括传动连接的移动伺服电机与移动伺服减速器，所述移动伺服减速器的输出轴连接移动定位丝杆，所述移动定位丝杆上配合有螺母联接器，所述螺母联接器通过连接板与移动定位滑块连接；

所述第一移动定位滚轮与所述第二移动定位滚轮通过定位滚轮轴承分别固定在第一移动定位滚轴与第二移动定位滚轴上，所述第一移动定位滚轴与所述第二移动定位滚轴的端部均固定在所述移动定位滑块上，所述移动定位滑块滑动设置于一固定在所述工作台下表面的滑轨内，所述移动定位滑块在移动定位动力机构的带动下在所述滑轨内滑动；

所述工作台上设置有供所述第一移动定位轴与所述第二移动定位轴移动的条形孔。

5.根据权利要求4所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述移动定位丝杆的端部设置有轴承座，所述轴承座通过定位连接杆固定在所述工作台上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，还包括送料结构，所述送料机构包括所述送料滚轮与所述压紧动滚轮，所述送料滚轮与所述压紧动滚轮均至少设置有1个且一一对应设置；所述送料滚轮通过送料动力机构驱动进行送料，所述压紧动滚轮能够在所述工作台上移动，将待加工钢筋压紧在所述送料滚轮上；所述压紧动滚轮均通过销轴固定在压紧动滚轮固定支架上，所述压紧动滚轮固定支架固定在油缸活塞杆的一端，所述油缸通过油缸支架固定在所述工作台上。

7.根据权利要求6所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述送料动力机构设置在所述工作台下方的动力舱中，包括传动连接的送料伺服电机与送料伺服减速器；所述送料滚轮固定在送料滚轮轴的一端，所述送料滚轮轴的另一端位于所述动力舱中；

当所述送料滚轮为1个时，所述送料伺服减速器的输出轴通过联轴器与所述送料滚轮轴连接；当所述送料滚轮轴为多个时，每根所述送料滚轮轴上均固定有至少一个链轮，若干所述链轮均通过链条连接，实现所有所述送料滚轮轴的同时同向转动，所述送料伺服减速器的输出轴与任一所述送料滚轮轴通过联轴器连接。

8.根据权利要求6所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，还包括伺服控制系统，所示伺服控制系统与所述移动定位动力机构、所述送料动力机构电连接。

9.根据权利要求6所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述第一移动定位滚轮、所述第二移动定位滚轮与所述送料滚轮大小相等。

10.根据权利要求1所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，在待加工钢筋的送料方向上，所述工作台的两端均通过送料托辊支架设置有送料托辊。