[发明专利]一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法

权利要求书

1.一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法，包括以下步骤：

1）通过压力传感器采集各执行缸的实时工作油压值P₁、P₂……P_n；

2）控制器采集每个压力传感器的压力信号，并对每个执行缸实时工作油压进行比较后确定最大油压值P_max；

3）控制器获取系统输出压力值P，计算P与P_max的差值△P；

4）对△P与设置的标准工作油压△P₀进行比较，在ΔP＜ΔP₀时，提示到达各执行缸的流量不够，启动抗流量饱和功能；

5）利用P_max与ΔP₀计算油量衰减幅度系数C；

6）利用系数C修正各执行缸需求流量Q₁、Q₂……Q_n，获得各执行缸的调整后流量Q₁^’、Q₂^’……Q_n^’；

7）由控制器将调整后流量Q₁^’、Q₂^’……Q_n^’信号分别反馈至控制各执行缸对应阀块中的回路控制器，再由各回路控制器调整对应所述阀块的比例电磁铁的电流大小I₁、I₂……I_n，进而控制对应所述阀块的主阀芯位移量，改变到达各执行缸的流量大小，最终实现抗流量饱和功能；

其特征在于，所述阀块包括阀体，所述阀体内设有阀芯腔、进油腔和回油腔，所述阀芯腔内设置有主阀芯，所述阀体的一端集成有连接块一，另一端集成有连接块二；

所述连接块一内设有弹簧复位腔和双头比例电磁铁，所述双头比例电磁铁设置在所述弹簧复位腔的外侧；

所述连接块二内设有移动腔；

所述主阀芯的一端设置于所述弹簧复位腔内，另一端设置于所述移动腔内；

所述弹簧复位腔内设有连接螺钉，所述连接螺钉外套设有复位弹簧，所述连接螺钉的一端与所述主阀芯连接，另一端与位移传感器连接；

所述位移传感器的外侧电连接有内置放大器，所述内置放大器与所述双头比例电磁铁电连接，所述双头比例电磁铁还连接有控制信号插座；

所述阀体靠近连接块一的一端设有第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀和第二减压阀分别与所述双头比例电磁铁的两个顶杆一一对应、顶压，所述第一减压阀通过第一油路连接所述弹簧复位腔，所述第二减压阀通过第二油路连接所述移动腔；

所述位移传感器和所述内置放大器固定密封在保护罩内，所述保护罩与所述连接块一集成为一体；

所述连接块二内还设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述阀体的出油口的油压，所述压力传感器还电连接有控制器；

所述保护罩内还设有回路控制器，所述回路控制器与所述双头比例电磁铁电连接，所述回路控制器还与所述控制器电连接。