[发明专利]一种蓝牙电池自动分选线

权利要求书

1.一种蓝牙电池自动分选线，其特征在于：包括按加工工序依次设置在工作台上的电池自动上料装置、电池加工检测装置、NG中转下料装置、PPG测厚和尺寸测量装置、VOC验漏装置、NG下料分选机构和VOC验漏暂存机构，所述电池自动上料装置设置在电池加工检测装置的一侧，用于将待加工的蓝牙电池上料到电池加工检测装置中，所述NG中转下料装置设置在电池加工检测装置的另一侧，用于将加工后的蓝牙电池进行分选下料，所述PPG测厚和尺寸测量装置与NG中转下料装置对接，用于检测蓝牙电池的厚度和尺寸，所述VOC验漏装置设置在PPG测厚和尺寸测量装置的一侧，用于蓝牙电池的VOC验漏检测，所述NG下料分选机构与VOC验漏装置对接，用于分选下料NG和OK的蓝牙电池，所述VOC验漏暂存机构设置在NG下料分选机构的一侧，用于暂定VOC验漏NG的蓝牙电池。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙电池自动分选线，其特征在于：所述电池自动上料装置包括托盘进料机构、空托盘回收机构、四轴取料机械手、取空盘机械手和CCD检测机构，所述空托盘回收机构设置在托盘进料机构一侧，所述CCD检测机构设置在托盘进料机构上方，所述托盘进料机构用于将堆叠的电池托盘顶升到四轴取料机械手的取料位置处，所述CCD检测机构检测电池托盘上的电池是否合格，所述四轴取料机械手抓取电池托盘上的电池放入到待加工工位上，所述取空盘机械手可将空的电池托盘放到空托盘回收机构上。

3.根据权利要求1所述的一种蓝牙电池自动分选线，其特征在于：所述电池加工检测装置包括转盘、扫码装置、极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置，所述扫码装置、极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置按加工工序依次呈环形阵列的设置在转盘上，所述转盘上设置有多个治具，所述治具用于夹持电池，所述治具呈环形阵列的设置在转盘上，所述扫码装置获取电池上的信息后，所述转盘可驱动治具带动电池依次旋转到极耳整形装置、CCD极耳定位装置、OCV测试装置、壳电压测试装置和切极耳装置上进行加工和测试。

4.根据权利要求1所述的一种蓝牙电池自动分选线，其特征在于：所述NG中转下料装置包括下料机械手、扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线，所述扫码失败下料拉带、前序不良下料拉带、中转机械手和混批NG下料线依次从右往左设置在下料机械手下方，所述下料机械手用于将抓取扫码失败的电池放入到扫码失败下料拉带上，所述扫码失败下料拉带将扫码失败的电池向后输送下料，所述下料机械手用于将抓取前序不良的电池放入到前序不良下料拉带上，所述前序不良下料拉带将前序不良的电池向后输送下料，所述下料机械手用于将抓取非NG的电池放入到中转机械手上，所述中转机械手将非NG的电池向前输送，所述下料机械手用于将抓取混批NG电池放入到混批NG下料线上，所述混批NG下料线将混批NG电池向后输送下料。

5.根据权利要求1所述的一种蓝牙电池自动分选线，其特征在于：所述PPG测厚和尺寸测量装置包括三联取料机械手、中转线、尺寸测量装置、PPG测厚装置和第三输送线，所述中转线、PPG测厚装置、第三输送线和尺寸测量装置从右往左依次设置在三联取料机械手下方，所述三联取料机械手包括立柱、横梁、横向驱动装置、第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手，所述第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手分别安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置可驱动第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手做左右移动，所述横向驱动装置安装在横梁上，所述横梁安装在立柱上，所述第一取料机械手可将电池从中转线转移到第三输送线上，所述第三输送线可将电池向前输送到PPG测厚装置中，所述PPG测厚装置用于对电池进行厚度测试，所述第二取料机械手可将电池从第三输送线上转移到尺寸测量装置，所述尺寸测量装置用于对电池进行外观检测，所述第三取料机械手用于将尺寸测量装置检测后的电池进行下料。

6.根据权利要求1所述的一种蓝牙电池自动分选线，其特征在于：所述VOC验漏装置包括装盘四轴机器人、验漏待料托盘、VOC验漏设备和验漏三联机械手。