[发明专利]一种NG下料分选机构

权利要求书

1.一种NG下料分选机构，其特征在于：包括中转机械手、NG下料分选机械手、电池厚度NG下料拉带、电池极耳整形不良下料拉带、电池尺寸不良下料拉带、电池电压不良下料拉带、OK出料拉带、电池传热系数NG下料拉带、电池内阻NG下料拉带和电池壳电压不良下料拉带，所述电池厚度NG下料拉带、电池极耳整形不良下料拉带、电池尺寸不良下料拉带、电池电压不良下料拉带、OK出料拉带、电池传热系数NG下料拉带、电池内阻NG下料拉带和电池壳电压不良下料拉带依次从左往右的设置在NG下料分选机械手下方，所述中转机械手设置在NG下料分选机械手的下方前侧，所述NG下料分选机械手可将中转机械手上的电池进行分选下料，可将厚度NG的电池放入到电池厚度NG下料拉带上，可将极耳整形不良的电池放入电池极耳整形不良下料拉带上，可将尺寸不良的电池放入到电池尺寸不良下料拉带上，可将电压不良的电池放入到电压不良的下料拉带上，可将OK的电池放入到OK出料拉带，可将传热系数NG的电池放入到电池传热系数NG下料拉带，可将内阻NG的电池放入到电池内阻NG下料拉带和可将壳电压不良的电池放入到电池壳电压不良下料拉带上。

2.根据权利要求1所述的一种NG下料分选机构，其特征在于：所述中转机械手包括第一中转盘、第二中转盘、第二导轨、第二驱动装置和底架，所述第一中转盘和第二中转盘均安装在第二导轨上，所述第一中转盘位于第二导轨的右端，所述第二导轨安装在底架上，所述第二驱动装置可驱动第二中转盘沿第二导轨做左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种NG下料分选机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种NG下料分选机构，其特征在于：所述NG下料分选机械手包括安装机架、第二驱动装置、第三驱动装置和抓料装置，所述抓料装置设置有多个，所述抓料装置安装在第三驱动装置上，所述第三驱动装置安装在第二驱动装置上，所述第二驱动装置安装在安装机架上，所述第二驱动装置可驱动抓料装置做左右运动，所述第三驱动装置可驱动抓料装置做前后运动。

5.根据权利要求4所述的一种NG下料分选机构，其特征在于：所述抓料装置包括升降气缸和真空吸头，所述真空吸头安装在升降气缸的下端，所述升降气缸可驱动真空吸头做升降运动。