[发明专利]一种可应对多种支护情况的采煤方法

权利要求书

1.一种可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，包括以下步骤：

采煤机割煤，采煤机进行进刀割煤，并将所割煤体输送至刮板输送机；

移架机根据感应采煤机经过移架机的速度确定所述采煤机的行驶速度；

移架机到位，移架机随采煤机移动方向且根据采煤机的行驶速度靠近所述采煤机方向，沿所述刮板输送机长度方向设置有若干个移架机；

移架机支护，在所述采煤机远离工作面煤壁的一侧对割煤后的工作面对进行实时支护，所述支护至少包括顶层支护。

2.根据权利要求1所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，根据采煤机对应的进刀距离以斜切方式进刀割煤。

3.根据权利要求1所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，所述移架机为液压移架机。

4.根据权利要求3所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于，所述移架机支护的方法具体为：

当移架机感应到采煤机速度小于6m/min时，移架机在采煤机移动方向顺序移架，移架机的顶部支护伸出；

当采煤机速度大于6m/min且小于10m/min时，移架机在采煤机移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台移架机进行差动移设，移架机的顶部支护伸出；

当采煤机速度大于10m/min时，移架机在采煤机移动方向进行差动移架，同时进行间隔的两台或者三台移架机进行差动交替移设，移架机的顶部支护伸出。

5.根据权利要求4所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于：单台所述移架机的移设时间为15s。

6.根据权利要求4所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于：所述移架机感应采煤机速度的方式为红外感应，所述采煤机上有红外发射信号单元，每台所述移架机上具有红外信号接收单元。

7.根据权利要求4或5或6所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于：当所述刮板输送机上窜时，所述顶部支护伸出的对应的移架机的底部升降架伸出。

8.根据权利要求4或5或6所述的可应对多种支护情况的采煤方法，其特征在于：当所述刮板输送机下滑时，所述顶部支护伸出的对应的移架机的底部升降架收回。