[发明专利]一种光电经纬仪S频段遥测引导跟踪系统及方法

说明书

本发明涉及一种光电经纬仪S频段遥测引导跟踪系统及方法，该系统包括引导跟踪天线、遥测引导跟踪接收机、光电经纬仪和授时分系，引导跟踪天线用于接收目标的遥测信号，并发送至遥测引导跟踪接收机；遥测引导跟踪接收机用于根据遥测信号，计算目标与遥测波束电轴的角度偏差信息，并发送至光电经纬仪进行引导；光电经纬仪的光学设备视轴与遥测波束电轴同轴，用于响应引导，根据角度偏差信息进行角度修正，以便跟踪目标；授时分系统用于对光电经纬仪S频段遥测引导跟踪系统进行精确授时。本发明可充分利用遥测跟踪波束角宽、作用距离远、易于区分目标以及受天气影响小的特点，有效提高光电经纬仪的测量能力。

技术领域

本发明涉及红外光学跟踪技术领域，尤其涉及一种光电经纬仪S频段遥测引导跟踪系统及方法。

背景技术

红外光电经纬仪广泛应用于例如飞机、卫星等高速运动目标跟踪测量领域。但因光电经纬仪的口径大、视场角小(一般小于1°)，其自身捕获目标的能力不足，在跟踪测量过程中，飞行环境复杂、合作目标缺乏、跟踪视场狭窄等原因很容易导致光电经纬仪丢失跟踪目标，难以实现稳定、连续地跟踪目标。

因此，针对以上不足，需要提供一种通过外部信息对光电经纬仪进行引导，以提高跟踪能力的技术方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中光电经纬仪捕获目标难、区分目标难、连续跟踪难的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光电经纬仪S频段遥测引导跟踪系统，包括：引导跟踪天线、遥测引导跟踪接收机、光电经纬仪和授时分系统；

所述引导跟踪天线与所述遥测引导跟踪接收机信号连接，用于接收目标的遥测信号，并发送至所述遥测引导跟踪接收机；所述遥测引导跟踪接收机与所述光电经纬仪信号连接，用于根据所述遥测信号，计算目标与遥测波束电轴的角度偏差信息，并发送至所述光电经纬仪进行引导；所述光电经纬仪的光学设备视轴与所述遥测波束电轴同轴，用于响应引导，根据所述角度偏差信息进行角度修正，以便跟踪目标；所述授时分系统与所述引导跟踪天线、遥测引导跟踪接收机、光电经纬仪信号连接，用于对所述光电经纬仪S频段遥测引导跟踪系统进行精确授时。

优选地，所述授时分系统采用BD2/GPS授时分系统。

优选地，还包括标校分系统，所述标校分系统包括标记信标源，用于对所述光电经纬仪S频段遥测引导跟踪系统进行标校，使得所述光电经纬仪的所述光学设备视轴与所述遥测引导跟踪接收机的所述遥测波束电轴同轴。

优选地，所述遥测引导跟踪接收机用于根据所述遥测信号的频点区分不同目标，并根据所述遥测信号的强度值计算目标与遥测波束电轴的角度偏差信息。

优选地，所述遥测引导跟踪接收机包括接收信道、EMI滤波电源和数字处理板，所述接收信道用于接收所述遥测信号并发送至所述数字处理板，所述数字处理板用于将遥测信号的强度值转为对光电经纬仪所在位置的方位角、俯仰角，所述EMI滤波电源用于对所述接收信道接收到的遥测信号进行滤波。

本发明还提供了一种光电经纬仪S频段遥测引导跟踪方法，采用如上述任一项所述的光电经纬仪S频段遥测引导跟踪系统实现，具体包括如下步骤：

S1、将引导跟踪天线设于光电经纬仪所在的光学设备转台，调整所述引导跟踪天线的主轴与所述光电经纬仪的光学镜头的主轴同轴，并根据跟踪目标设置接收的遥测信号的频点；

S2、通过授时分系统对所述光电经纬仪S频段遥测引导跟踪系统进行精确授时；

S3、所述引导跟踪天线接收目标的遥测信号，并向所述遥测引导跟踪接收机发送，所述遥测引导跟踪接收机处理所述遥测信号，计算目标与遥测波束电轴的角度偏差信息，并将所述角度偏差信息发送至所述光电经纬仪，引导所述光电经纬仪进行角度修正；