[发明专利]一种三维模型版权认证方法

权利要求书

1.一种三维模型版权认证方法，其特征在于该方法包括：

(1)根据原始三维模型文件生成无意义零水印信息Moran；

具体包括：(1-1)读取未嵌入水印的原始三维模型文件，得到点集合POI＝{p_i|i＝0,1,2,…,I-1}和面集合SHPAE＝{s_j(p_o,p_p,p_q)|j＝0,1,2,…,J-1,o,p,q∈(0,1,2,…,I-1)}，其中，p_i表示POI中第i个点，s_j表示SHPAE中第j个面，I为点元素的数量，J为面元素的数量；

(1-2)对集合SHPAE进行数据清洗，删除三个顶点之间具有公共点的面，从而得到清洗后的三角面集合SHAPE2；

(1-3)根据SHAPE2中各个三角面所对应的三个顶点坐标，计算各三角面的面积以及其质心，并存入集合Tri＝{(c_k,area_k)|k＝0,1,2,…,K-1}，其中c_k是SHAPE2中第k个三角面的质心，area_k是对应面积，K为SHAPE2中三角面的数量；

(1-4)采用下式顺序计算集合Tri中每n个三角面之间的莫兰系数，并存储至集合Moran＝{m_r|r＝0,1,2,…,R-1}中：

式中，n为K除以版权图像像素数量后的取整，即将集合Tri中所有三角面划分为R个子集合，每个子集合中有n个三角面，m_r表示第r个子集合中三角面之间的莫兰系数，共R个莫兰系数；分别表示第r个子集合中第k1、k2个三角面的面积与集合Tri中三角面平均面积值的偏差，是第r个子集合中第k1、k2个三角面之间的空间权重，取值区间为(0,1]；

(1-5)根据下式对集合Moran元素进行二值化处理，处理后的集合Moran即为无意义零水印信息：

式中，med是集合Moran元素的中值；

(2)对版权图像基于Logistics置乱，生成置乱版权信息Copyright；

(3)将Moran与Copyright进行异或运算，得到特征信息Watermark，并进行安全性存储；

(4)在需要对三维模型文件认证时，获取待认证三维模型文件对应的原始三维模型文件的特征信息Watermark和置乱版权信息Copyright；

(5)根据待认证三维模型文件生成无意义零水印信息Moran2；具体方法与步骤(1)一致；

(6)将Watermark和Moran2进行异或运算，得到版权信息Copyright2；

(7)计算Copyright2和Copyright的莱文斯坦字符相似度Similarity；

(8)如果Similarity阈值TH，则判定待认证三维模型侵权，认证不通过；否则，判定待认证三维模型文件认证通过，并生成版权图像。