[发明专利]一种手指气缸夹持装置

说明书

本发明公开一种手指气缸夹持装置，包括手指气缸，其还包括销接在所述手指气缸上方的固定座、通过芯轴与所述固定座滑动连接的安装块、连接在所述固定座上的爪手臂；所述爪手臂与安装块之间分别连接有一连板，所述手指气缸通过伸出气缸本体的活塞杆的端部销接至芯轴下端与所述安装块进行连接，所述活塞杆能够通过推动安装块以带动连板，进而连板向中间推动夹爪臂。本发明的手指气缸夹持装置结构合理，适用范围广泛，且其夹持力大，结构坚固耐用，芯轴与固定座的滑动配合连接能够起到导向作用，使得装置的结构更为稳固，以此能够在其承受较大的撞击力时而不易损坏；且本装置的夹持力随着活塞杆的推进而增大，即是越推进夹持力越大。

技术领域

本发明涉及手指气缸技术领域，具体是指一种手指气缸夹持装置。

背景技术

气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种专业夹具，是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。目前，按照其功能特性可分为四大类:平行夹爪、摆动夹爪(Y形夹爪)、旋转夹爪和三点夹爪，其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。

虽然手指气缸作为专业夹具在各行各业广泛应用，但现市场上的手指气缸多采用抽芯设计，其中心由于没有导向机构，其结构较为脆弱而导致其夹具的加持力在有些场合中较小而导致被抓取的物品容易掉落，且工作中，如果发生轻微碰撞后就会导致变形而无法使用。且现大多数的手指气缸的爪手臂大多为2个，其无法适用于需要3个夹爪或以上的工作场景时，使用范围较窄。

因此，基于以上背景，本发明提供一种能够适用于多个工作场景，且经久耐用的手指气缸夹持装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种通过安装块的芯轴与固定座的套孔滑动配合连接而起到导向作用的手指气缸夹持装置，其可通过活塞杆推动安装块的移动，进而带动连板向中间推动爪手臂以带动爪手对物品进行抓取。

一种手指气缸夹持装置，其技术方案为：

包括手指气缸，其还包括销接在所述手指气缸上方的固定座、通过其中间的芯轴与所述固定座中间的套孔能够滑动配合连接的安装块、一端通过第一销轴转动连接在所述固定座上的爪手臂；

所述爪手臂与安装块之间分别通过第二销轴第三销轴连接有直槽口状的连板，所述第二销轴、第三销轴的旁边均安装有能够起到紧固作用的伞状螺栓，所述手指气缸通过伸出气缸本体的活塞杆的端部销接至芯轴下端以与所述安装块进行连接，所述活塞杆能够通过推动安装块以带动连板，进而连板向中间推动夹爪臂。

优选的，所述安装块包括位于底板，所述芯轴固接在所述底板的中间位置处，所述底板的边缘沿着芯轴等角度的设有若干组第一限位凸块，每组所述第一限位凸块的数量为2个，其形状与尺寸均一致；每组所述第一限位凸块上均开有与第三销轴、伞状螺栓相对应的第三销轴孔、第一螺栓孔，每组的2个所述第一限位凸块之间构成了用来放置安装连板的第一连板限位槽。

优选地，所述第一限位凸块的组数为2组或3组或4组。

优选地，所述固定座的四角开有用来安装起到紧固作用的螺栓的第二螺栓孔，每相邻两个所述第二螺栓孔之间设有0个或以上的用来放置所述爪手臂的爪手臂限位槽，所述爪手臂限位槽两侧的第二限位凸块均开有与第一销轴相对应的第一销轴孔。

优选地，所述爪手臂限位槽沿着所述固定座的套孔等角度分布。

优选地，所述爪手臂限位槽的数量为2个或3个或4个。

优选地，所述爪手臂靠近固定座的一端开有用来放置所述连板的限位通孔，所述限位通孔的相对的纵向壁上开有与第二销轴、伞状螺栓相对应的第二销轴孔与第一螺栓孔，所述爪手臂位于所述限位通孔的下方处开有与第一销轴相对应的第一销轴孔。

优选地，所述爪手臂远离所述固定座的一端可拆卸连接有爪手。