[发明专利]一种变幅杆螺丝机工作系统及其加工方法

权利要求书

1.一种变幅杆螺丝机工作系统，其特征在于，包括拧紧机构，用于拧紧和复位提升；

卡具机构，用于对变幅杆振子进行夹紧固定；

安全机构，用于上下料时的安全监控；

控制系统，用于设定拧紧参数；

所述拧紧机构包括拧紧电机，拧紧电机为恒扭力电机，拧紧电机底部连接有输出转接轴，输出转接轴上连接有用于拧螺丝的开口套筒。

2.根据权利要求1所述的一种变幅杆螺丝机工作系统，其特征在于，所述拧紧电机能够上下调节安装，所述拧紧电机安装在机架对应设置的升降调节燕尾槽上。

3.根据权利要求2所述的一种变幅杆螺丝机工作系统，其特征在于，所述拧紧机构还包括固定座，固定座配合安装在滑轨上，输出转接轴底端套装在固定座顶部，开口套筒顶端套装在固定座底部，且固定座内开口套筒顶端与输出转接轴底端配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种变幅杆螺丝机工作系统，其特征在于，所述卡具机构为卡盘，所述卡盘内具有一定深度，且周围设有多个固定销。

5.根据权利要求1所述的一种变幅杆螺丝机工作系统，其特征在于，所述安全机构为安全光栅，安全光栅沿拧紧机构前侧左右对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种变幅杆螺丝机工作系统，其特征在于，所述安全机构还包括防护外罩，防护外罩在拧紧机构前侧设有开口。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种变幅杆螺丝机工作系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器，控制器上设有人机操作界面。

8.一种变幅杆螺丝机工作系统的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将变幅杆振子卡装在卡盘上；

S2、设定拧紧参数；

S3、拧紧电机启动转动驱动输出转接轴和开口套筒向下运动，开口套筒套住并卡紧变幅杆振子，拧紧电机开始恒扭力拧紧，完成后，开口套筒松开变幅杆振子，拧紧电机驱动输出转接轴及开口套筒往上升；

S4、将变幅杆振子从卡盘取下。

9.根据权利要求8所述的一种变幅杆螺丝机工作系统的加工方法，其特征在于，所述S1和S4中安全光栅起到安全防护触发信号的作用，当产品加工好要取料以及取料后上料时，通过安全光栅自动感应人手是否离开，当光栅感应到人手上料离开后，设备会自动启动。