[发明专利]一种可倒伏的升降桅杆装置

权利要求书

1.一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：包括相互固连的升降模块(1)和倒伏模块(2)，其中，

升降模块(1)，用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置(13)、与所述第一减速装置(13)的动力输入轴连接的升降电机(12)以及与所述第一减速装置(13)的动力输出轴连接的杆体组件(11)，所述杆体组件(11)在所述第一减速装置(13)驱动作用下做直线往复运动；

倒伏模块(2)，用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括固定于所述升降模块(1)顶部的方位回转部件(22)以及固定于所述方位回转部件(22)一侧的俯仰转动部件(21)，所述俯仰转动部件(21)用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动，所述方位回转部件(22)用于实现升降桅杆装置方位回转运动，所述俯仰转动部件(21)和方位回转部件(22)配合运行实现升降桅杆装置顶部安装平面的调平。

2.根据权利要求1所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：所述升降模块(1)还包括：

控制箱(14)，用于驱动所述升降电机(12)转动；

拖链系统(15)，用于安装可折叠的连接线缆，一端固定于所述第一减速装置(13)上、另一端固定于所述杆体组件(11)的伸缩端；

过线环(16)，用于在收放连接线缆时起到导向作用，固定于所述杆体组件(11)可伸缩端的中部。

3.根据权利要求2所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：所述杆体组件(11)包括多节丝杠、多节丝母以及多个管节；多节所述丝杠至少包括第一丝杠(111)和第二丝杠(114)，多节所述丝母至少包括第一丝母(112)和第二丝母(115)，多个所述管节至少包括伸缩管节(113)；

所述第一丝杠(111)的一端固定连接第一减速装置(13)、另一端套接相互固定的第一丝母(112)和第二丝杠(114)，所述第一丝母(112)外沿固连伸缩管节(113)；

所述第二丝杠(114)的另一端套接相互固定的第二丝母(115)和另一节丝杠，所述第二丝母(115)外沿固连另一个管节。

4.根据权利要求3所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：所述第一减速装置(13)带动第一丝杠(111)做旋转运动，所述第一丝杠(111)带动第一丝母(112)做直线往复运动，所述第一丝母(112)带动伸缩管节(113)做伸缩运动，所述第一丝杠(111)带动第二丝杠(114)做旋转运动，多节丝杠，多节丝母以及多个管节相互配合实现所述杆体组件(11)的大距离直线往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：第一个管节远离所述第一减速装置(13)的端部外侧固定安装有定位销(116)，最后一个管节靠近所述倒伏模块(2)的端部固定安装有法兰，所述法兰上开设有与所述定位销(116)配合的定位孔(117)；

当所述杆体组件(11)节缩至最短状态时，所述定位销(116)插入到所述定位孔(117)中。

6.根据权利要求1所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：所述俯仰转动部件(21)包括俯仰电机(211)、第二减速装置(212)以及俯仰传动支架(213)，其中，

所述俯仰电机(211)用于输出动力；所述第二减速装置(212)的动力输入轴连接俯仰电机(211)、动力输出轴连接俯仰传动支架(213)；所述俯仰传动支架(213)用于输出最终俯仰转速。

7.根据权利要求1所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：所述方位回转部件(22)包括方位电机(221)、第三减速装置(222)以及方位传动支架(223)，其中，

所述方位电机(221)用于输出动力；所述第三减速装置(222)的动力输入轴连接方位电机(221)、动力输出轴连接方位传动支架(223)；所述方位传动支架(223)用于输出最终方位转速。

8.根据权利要求7所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：所述第三减速装置(222)为空心轴减速器，所述空心轴减速器中部预留有用于通过连接线缆的中心孔(224)。

9.根据权利要求3至5任一项所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：所述丝杠、丝母、管节的数量相同，且均不小于2。