[发明专利]一种电池自动上料装置

说明书

本发明提供了一种电池自动上料装置，包括托盘进料机构、空托盘回收机构、四轴取料机械手和CCD检测机构，所述空托盘回收机构设置在托盘进料机构一侧，所述CCD检测机构设置在托盘进料机构上方，所述托盘进料机构用于将堆叠的电池托盘顶升到四轴取料机械手的取料位置处，所述CCD检测机构检测电池托盘上的电池是否合格，所述四轴取料机械手抓取电池托盘上的电池放入到待加工工位上，所述四轴取料机械手还可将空的电池托盘放到空托盘回收机构上。本发明无需人工将一块一块的电池放入到待加工位上，从而大大的提高了上料效率，而且还降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及蓝牙耳机的电池加工设备领域，特别涉及一种电池自动上料装置。

背景技术

蓝牙耳机是一种基于蓝牙技术的一种小型设备，只需要把这种轻巧的设备藏在耳机边而不需要直接使用通讯设备(手机、电脑等)就可以实现自由通话。蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是商务族提升沟通效率的好工具。在蓝牙耳机电池制作过程中，现有技术一般是采用人工将电池放入到加工设备上进行加工，但采用人工上料，不但大大的降低了上料的效率，而且还增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种可提高上料效率和降低工人劳动强度的电池自动上料装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电池自动上料装置，包括托盘进料机构、空托盘回收机构、四轴取料机械手、取空盘机械手和CCD检测机构，所述空托盘回收机构设置在托盘进料机构一侧，所述CCD检测机构设置在托盘进料机构上方，所述托盘进料机构用于将堆叠的电池托盘顶升到四轴取料机械手的取料位置处，所述CCD检测机构检测电池托盘上的电池是否合格，所述四轴取料机械手抓取电池托盘上的电池放入到待加工工位上，所述取空盘机械手可将空的电池托盘放到空托盘回收机构上。

进一步地，所述托盘进料机构包括托盘缓存架、托盘升降架、托盘Y轴驱动模组和托盘升降架Z轴驱动模组，所述托盘Y轴驱动模组可驱动托盘缓存架上的电池托盘进入到托盘升降架上，所述托盘升降架Z轴驱动模组可驱动托盘升降架做升降运动。

进一步地，所述托盘进料机构还包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置设置在托盘缓存架和托盘升降架的一侧，用于对托盘X轴方向的定位，所述第二定位装置设置在第一定位装置上侧，用于对托盘Y轴方向的定位。

进一步地，所述第一定位装置包括第一电机、第一丝杆和第一定位侧板，所述第一电机通过第一丝杆可驱动第一定位侧板沿X轴方向运动。

进一步地，所述第二定位装置包括第二导轨和第二定位板，所述第二定位板可滑动的设置在第二导轨上，所述第二导轨上设置有定位孔，所述第二定位板设置有定位槽，所述第二定位板通过螺钉穿过定位槽后锁紧在定位孔上。

进一步地，所述CCD检测机构包括立柱、CCD相机安装架、光源和CCD相机，所述CCD相机安装架安装在立柱上，所述光源和CCD相机安装在CCD相机安装架上。

进一步地，还包括CCD检测NG下料线，所述CCD检测NG下料线设置在托盘进料机构一侧，所述四轴取料机械手可将CCD检测机构检测为NG的电池放入到CCD检测NG下料线上进行NG下料。

进一步地，还包括环境温度测量仪，所述环境温度测量仪设置在四轴取料机械手的一侧。

本发明的有益效果为：