[发明专利]步行训练系统、显示方法以及计算机可读介质有效
申请号: | 202010493916.0 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN112043555B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 松本大河;中岛一诚;中村卓磨;才藤荣一;斋藤明宏;平野哲;田边茂雄;井伊卓真 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;赵晶 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步行 训练 系统 显示 方法 以及 计算机 可读 介质 | ||
本发明提供步行训练系统、显示方法及计算机可读介质,训练者或辅助者能够直观地识别被判定为异常步行的各症状和导致跌倒这种严重异常步行的频度。步行训练系统具备:跑步机,促进训练者的步行;判定部,基于预先确定的多个异常步行症状判定在跑步机上步行的训练者的异常步行;显示部,显示判定部的判定结果,判定部针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒可能性的第一层级和不存在导致跌倒可能性的第二层级的特定异常步行症状,判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级,显示部在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下,将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。
技术领域
本发明涉及步行训练系统、显示方法以及计算机可读介质。
背景技术
已知有测定/评价步行训练期间的动作,并将其结果显示于显示部的技术(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-104397号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在腿部患有麻痹的训练者进行步行训练的情况下,作为将其步行判定为异常步行的基准的症状已知有多种。然而,这些症状之中既存在会导致跌倒这样的严重的症状,也存在仅对步行具有轻微的影响的症状。进行步行训练的训练者或进行辅助的辅助者想要确认所有的症状,但特别想知道是否被判定为会导致跌倒这样的严重的异常步行。
本发明是为了解决这样的问题而完成的,提供一种步行训练系统等,其使训练者或辅助者能够直观地识别出被判定为异常步行的各个症状和会导致跌倒这样的严重的异常步行的频度。
用于解决课题的技术方案
本发明的第一方式的步行训练系统具备:跑步机,促进训练者的步行;判定部,基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行;及显示部,显示判定部的判定结果,判定部针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒的可能性的第一层级和不存在导致跌倒的可能性的第二层级的特定异常步行症状,判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级,显示部在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下,将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。通过如上述这样由判定部进行判定并由显示部进行显示,训练者或辅助者能够直观地识别出被判定为异常步行的各个症状、以及特别是特定异常步行症状以何种频度被判定为会导致跌倒这样的异常步行。
在上述步行训练系统中,显示部用数值来显示属于第一层级的频度,并用图表来显示属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度为宜。如果是这样的显示方式,则训练者或辅助者能够详细地识别出关键的内容,并且能够直观地识别出整体图像。此外,针对多个异常步行症状中不是特定异常步行症状的异常步行症状,显示部以与表示属于特定异常步行症状的第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度的方式相同的方式,显示所属的频度为宜。这样,通过使显示方式一致,训练者或辅助者能够将产生各个症状的频度进行对比而识别出。
另外,显示部配合训练试行的进行来更新判定结果的显示为宜。训练者在训练试行期间也能够识别出判定结果,因此能够实现逐次改善。另外,显示部在训练试行期间还显示训练者的姿态等其他各种影像,因此优选在有限的显示空间中,使多个异常步行症状各自的判定结果中的特定异常步行症状的判定结果优先而仅显示一部分判定结果。
另外,也可以采用如下方式,即,判定部判定属于根据步行异常的程度对第二层级进行划分所得的多个分区中的哪个分区,显示部还显示与该多个分区中的每一个对应的频度。通过这样进行显示,即使是第二层级的异常步行,训练者或辅助者也能够识别出相对于其程度的分布。
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