[发明专利]一种停车管理系统、方法及装置

权利要求书

1.一种停车管理系统，其特征在于，所述系统包括雷达探测设备、图像采集设备、控制设备以及存储设备，其中：

所述雷达探测设备，用于对探测区域进行雷达探测，在探测到车辆的情况下，将所述车辆的位置信息发送至所述控制设备；

所述控制设备，用于接收所述雷达探测设备发送的位置信息；根据所接收的位置信息，若确定所述车辆进入预设停车区域，则将进入所述预设停车区域的时间作为所述车辆的停车起始时间，并向所述图像采集设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示所述图像采集设备抓拍停车起始时间的图像作为第一图像；根据所接收的位置信息，若确定所述车辆离开所述预设停车区域，则将离开所述预设停车区域的时间作为所述车辆的停车结束时间，并向所述图像采集设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示所述图像采集设备抓拍停车结束时间的图像作为第二图像；

所述图像采集设备，用于接收所述第一指示信息和所述第二指示信息；根据所述第一指示信息，采集包括所述车辆的第一图像，并将所述第一图像发送至所述控制设备；根据所述第二指示信息，采集包括所述车辆的第二图像，并将所述第二图像发送至所述控制设备；

所述控制设备，还用于接收所述第一图像和所述第二图像，在所述第一图像中提取所述车辆的车辆特征信息，并将所述停车起始时间、所述车辆特征信息和所述第一图像发送至所述存储设备；在所述第二图像中提取所述车辆的车辆特征信息，并将所述停车结束时间、所述车辆特征信息和所述第二图像发送至所述存储设备；

所述存储设备，用于存储所述停车起始时间、所述停车结束时间、所述车辆特征信息、所述第一图像和所述第二图像的对应关系；

所述控制设备，还用于根据所述停车起始时间和停车结束时间计算所述车辆的停车费用，并将所述停车费用与所述车辆特征信息关联；在接收到携带所述车辆特征信息的费用提取请求时，输出所述车辆的停车费用；

所述控制设备，还用于在接收到携带所述车辆特征信息的取证信息获取请求时，根据所述车辆特征信息，输出所述第一图像和所述第二图像作为所述车辆停车计费的取证图像；

所述控制设备，还用于若根据所接收的位置信息，确定所述车辆在所述预设停车区域内，则向所述图像采集设备发送第三指示信息；所述第三指示信息用于指示所述图像采集设备抓拍位于起始停车时刻之前的某个时刻的图像作为第三图像；并在确定所述车辆在所述预设停车区域内之后，若检测到所接收的车辆速度信息低于预设阈值，则向所述图像采集设备发送所述第一指示信息；

所述图像采集设备，还用于接收所述图像采集设备发送第三指示信息；根据所述第三指示信息，采集包括所述车辆的第三图像，并将所述第三图像发送至所述控制设备；

所述控制设备，还用于接收所述第三图像，在所述第三图像中提取所述车辆的车辆特征信息；将所述车辆特征信息和所述第三图像发送至所述存储设备；

所述存储设备，还用于存储所述车辆特征信息和所述第三图像的对应关系；

所述控制设备，还用于在接收到携带所述车辆特征信息的取证信息获取请求时，根据所述车辆特征信息，输出所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像作为所述车辆停车计费的取证图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述雷达探测设备，还用于在探测到所述车辆的情况下，将所述车辆的车辆速度信息发送至所述控制设备；

所述控制设备，具体用于接收所述雷达探测设备发送的车辆速度信息；若根据所接收的位置信息，确定所述车辆在预设停车区域内，且检测到所接收的车辆速度信息低于预设阈值，则确定所述车辆进入预设停车区域；并将确定所述车辆进入所述预设停车区域的时间作为所述车辆的停车起始时间；

所述控制设备，还具体用于在确定所述车辆进入预设停车区域之后，若根据所接收的位置信息，确定所述车辆在所述预设停车区域外，则确定所述车辆离开预设停车区域；将确定所述车辆离开所述预设停车区域的时间作为所述车辆的停车结束时间。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一指示信息、第二指示信息包括所述车辆的位置信息；

所述图像采集设备，具有用于根据所述第一指示信息包括的所述车辆的位置信息，调整所述图像采集设备的位姿；基于调整后的位姿，采集包括所述车辆的第一图像；根据所述第二指示信息包括所述车辆的位置信息，调整所述图像采集设备的位姿；基于调整后的位姿，采集包括所述车辆的第二图像。