[发明专利]用于检测周向带的拉伸应力的方法

说明书

一种用于检测周向带(5)的拉伸应力的方法，该周向带绕张力辊(4)偏转。这样，通过调节张力辊(4)来改变周向带(5)的运行长度。提供了一种力测量装置(10)，其中力测量值随着张力辊(4)的调节路径(6)而变化。为了能进行可靠的拉伸应力检测，力测量装置(10)的灵敏度相对于调节路径的不同点的拉伸应力来确定。这些灵敏度或计算值存储在存储器(32)中，控制器(15)访问存储器(32)。这通过插值从当前调节路径(6)、当前承载力和存储的灵敏度或值计算拉伸应力。

技术领域

本发明涉及一种用于检测被至少一个张力辊偏转的周向带的拉伸应力的方法。该张力辊是可调节的，并且连接到力测量装置，该力测量装置检测张力辊的承载力。

背景技术

从DE 10 2015 008 219 A1已知一种通用方法。在该方法的情况下，周向带被若干辊偏转，其中的一个辊作为张力辊是可调节的，并且形成为力测量辊。因此，力测量方向随着调节运动而改变，由此力测量装置测量的力测量值不再与拉伸应力精确相关联。因此，所述公开建议通过辊的适当布置至少部分地补偿不同测量方向的影响，这种影响是由于张力辊的变化缠绕角造成的。然而，这种补偿不能完全起作用，因此系统测量误差仍然存在。这被认为是有害的。此外，在一些安装情况下，根据上述公开的布置是不可行的，或者只能通过相当大的工作量来实施。然而，即使对于这样的应用，也希望在可靠的水平上实施拉伸应力检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种上述类型的方法，其特征在于高水平的精度和广泛的适用性。

根据本发明，该任务通过以下特征来实现。

本发明的方法用于检测周向带的拉伸应力。优选地，该周向带被设计为环形带，其既没有始点也没有终点。这种带主要用在造纸机中，用于对纸幅脱水。周向带被至少一个张力辊偏转。该至少一个张力辊是可调节的，以便以这种方式实现周向带运行长度的改变。张力辊调节运动的具体路径基本上是任意的。如果至少一个张力辊更深地浸入周向带中，则一方面至少一个张力辊的缠绕角增加，另一方面，路径增加，这意味着周向带沿一圈必须处理的运行长度增加。该措施可以改变周向带的拉伸应力。为了能够以目标方式进行这种改变，提供了至少一个力测量装置，其测量至少一个张力辊的承载力。测量在至少一个力测量方向上进行，力测量方向又取决于至少一个张力辊的位置。只有这样，才能实施具有尽可能少组件的紧凑构造，因为至少一个张力辊既用作改变拉伸应力的致动器，又用作测量拉伸应力的传感器。然而，缠绕和力方向的各种变化影响至少一个力测量装置的测量结果。然而，为了做出关于周向带的实际拉伸应力的可靠且可再现的断定，针对调节路径的多个点确定至少一个力测量装置相对于周向带的拉伸张力的灵敏度。在某种意义上，这些确定的灵敏度实施了支持点，这些支持点代表了来自调节路径的灵敏度的函数过程。这些灵敏度和/或由此计算的值作为阵列存储在至少一个存储器中，至少一个控制器访问存储器。因此，至少一个控制器具有来自可用调节路径的灵敏度函数的表示，然而，其被限制为调节路径的离散数量的点。存储调节路径的每个可想象点的灵敏度需要相当大的存储区域，这种相当大的存储区域通常是不可用的。此外，这将涉及大量的计算工作量来确定灵敏度。相反，至少一个控制器经由插值从存储的灵敏度和/或值以及至少一个张力辊的当前调节路径计算拉伸应力。以这种方式，产生了令人惊讶的低计算工作量，从而可以使用具有低水平计算能力的相对简单的控制器。此外，这种方法只需要一个相当容易管理的存储器，因此这种方法可以高效地、成本有效地实施。

确定调节路径各点灵敏度的一个简单方法是根据调节路径确定力测量值和拉伸应力测量值，并据此计算相应的灵敏度。在该实验过程中，必须提供额外的拉伸应力传感器来确定灵敏度，该传感器可以集成到例如周向带中。特别是，这里打算使用应变仪。配备有附加传感器的周向带在正常操作时不需要，仅用于获得所需的灵敏度。灵敏度本身可以很容易地计算为拉伸应力测量值与力测量值的商。