[发明专利]转动单元

说明书

转动单元。滚珠丝杠螺母具有一对通孔和允许所述通孔彼此连通并且径向向外开口的第一通道。在通孔中的每个通孔中，滚珠丝杠机构具有循环构件，循环构件具有第二通道，滚珠可以在第二通道中于滚珠滚道与第一通道之间移动。滚珠丝杠机构具有用于通过第一通道和第二通道中的每个第二通道来连通设定在滚珠滚道上的两个连接点的循环路径。从动带轮具有较薄部分，较薄部分限定从动带轮的内周缘与滚珠丝杠螺母的外周缘之间的径向间隙。滚珠丝杠机构具有从滚珠丝杠螺母的外周缘向下按压循环构件中的每个循环构件并且覆盖第一通道的按压盖。

技术领域

本发明涉及转动单元。

背景技术

存在一种设置有转动单元的车辆转向装置，该转动单元利用其中马达用作驱动源的致动器来使转向轮转动。例如，日本未审查专利申请公报No.2015-3704(JP 2015-3704A)公开了一种构造为电动助力转向系统(EPS)的转向装置，该电动助力转向系统(EPS)使用由转动单元的致动器施加的转向力作为用以在转向方面辅助驾驶员的辅助力。

在这种转动单元中，辅助力通过将马达的旋转经由带机构传递至滚珠丝杠机构并将该旋转转换成转动轴在滚珠丝杠机构中的轴向运动来施加。滚珠丝杠机构具有滚珠丝杠螺母，该滚珠丝杠螺母配装至构成带机构的从动带轮的内周缘并且经由多个滚珠旋拧至转动轴。滚珠丝杠机构构造成使得滚珠布置在螺旋滚珠滚道中，在螺旋滚珠滚道中，设置在滚珠丝杠螺母的内周缘上的螺纹槽和设置在转动轴的外周缘上的螺纹槽彼此面对。滚珠丝杠机构具有用于连通设定在滚珠滚道上的两个连接点的循环路径，并且在滚珠滚道中滚动的滚珠通过循环路径以在连接点之间从下游侧移动至上游侧，并且无限循环。

此处，在根据上述JP 2015-3704 A的转动单元中，以上循环路径通过将具有将滚珠从滚珠滚道铲起的功能和将滚珠排出至滚珠滚道的功能的循环构件附接至沿径向方向延伸穿过滚珠丝杠螺母的附接孔来构造，即，通过将导向装置附接至沿径向方向延伸穿过滚珠丝杠螺母的附接孔来构造。此外，循环构件通过由配装在滚珠丝杠螺母的外周缘上的从动带轮向下按压而被固定成使得循环构件不会从附接孔脱落。

发明内容

由于带机构的减速比由构成带机构的驱动带轮和从动带轮的外径之比决定，因此当减速比增大时，从动带轮的外径可以增大。相比之下，在上述JP 2015-3704 A中，由于从动带轮具有将循环构件压靠在滚珠丝杠螺母上的功能，因此从动带轮的内径由滚珠丝杠螺母的外径决定。因此，当减速比增大时，存在从动带轮的厚度增加以及重量增加的可能性。在上述JP 2015-3704 A中，由于整个循环路径由形成在循环构件内部的通道构造成，因此循环构件的形状复杂。

本发明提供了一种简化循环构件的形状并且可以抑制从动带轮的重量增加的转动单元。

根据本发明的一方面的转动单元包括：转动轴，该转动轴被容置在壳体中，使得转动轴能够往复运动；带机构，该带机构具有驱动带轮、从动带轮以及带，驱动带轮联接至马达，从动带轮在转动轴的外周缘上布置成使得从动带轮能够旋转，带卷绕在驱动带轮与从动带轮之间；以及滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构具有滚珠丝杠螺母和多个滚珠，滚珠丝杠螺母联接至从动带轮使得滚珠丝杠螺母能够一体地旋转，所述多个滚珠布置在滚珠滚道中，该滚珠滚道具有螺旋形状并且设置成使得设置在转动轴的外周缘上的螺纹槽面对设置在滚珠丝杠螺母的内周缘上的螺纹槽，并且该滚珠丝杠机构将滚珠丝杠螺母的旋转转换成转动轴的往复运动。滚珠丝杠螺母具有一对通孔和第一通道，通孔延伸穿过滚珠丝杠螺母的内周缘和外周缘，第一通道允许通孔彼此连通，并且第一通道径向向外开口。滚珠丝杠机构具有位于通孔中的每个通孔中的循环构件，循环构件具有第二通道，滚珠可以通过第二通道在滚珠滚道与第一通道之间移动。滚珠丝杠机构具有用于通过第一通道和第二通道连通设定在滚珠滚道上的两个连接点的循环路径。从动带轮在内周缘上具有较薄部分，该较薄部分限定了从动带轮与滚珠丝杠螺母的外周缘之间的径向间隙。滚珠丝杠机构具有按压盖，该按压盖从滚珠丝杠螺母的外周缘向下按压循环构件中的每个循环构件并且覆盖第一通道。