[发明专利]一种集成式光电转塔

权利要求书

1.一种集成式光电转塔，其特征在于：包括光电稳定平台(1)、光电载荷(5)，内置于所述光电稳定平台(1)的电气分系统(2)和激光器驱动与温控组件(3)，用于实时监测所述光电转塔姿态的陀螺组件；其中，

光电稳定平台(1)，用于承载所述光电载荷(5)，包括相互固连的方位轴系(11)和俯仰轴系(12)，所述方位轴系(11)包括可旋转的中心轴，所述俯仰轴系(12)包括可旋转且对称设置于所述光电载荷(5)两侧的回转轴；

所述光电稳定平台(1)采用了迷宫式密封结构；

电气分系统(2)，用于供电以及对所述光电稳定平台(1)进行伺服控制和对所述光电载荷(5)进行图像处理，包括固定安装在所述方位轴系(11)内部的供电单元(21)以及内嵌于在所述俯仰轴系(12)一侧耳的伺服跟踪消旋单元(22)；

所述伺服跟踪消旋单元(22)可对所述光电载荷(5)的图像信号进行处理，确定脱靶量信息，用于控制所述光电稳定平台(1)进行跟踪；

光电载荷(5)，用于满足不同环境下的目标探测功能，通过所述回转轴转动连接于所述光电稳定平台(1)中部，包括壳体(51)，内置于所述壳体(51)且相互电连接的中波红外单元(52)、可见光单元(53)、激光测距单元(54)，内置于所述壳体(51)且相互电连接的猫眼探测单元(55)、激光压制单元(56)、综合处理单元(57)；

所述中波红外单元(52)、所述可见光单元(53)、所述激光测距单元(54)、所述猫眼探测单元(55)以及所述激光压制单元(56)均朝向相同一侧；

所述可见光单元(53)、所述猫眼探测单元(55)采用可重构集成设计，复用高灵敏大靶面CCD探测器；

所述猫眼探测单元(55)、激光压制单元(56)共用大功率激光器；

激光器驱动与温控组件(3)，用于实现对所述猫眼探测单元(55)和激光压制单元(56)的激光驱动控制和温度控制，内嵌于所述俯仰轴系(12)的另一侧耳；

所述陀螺组件包括彼此独立安装的单轴陀螺(6)和双轴陀螺(7)，所述单轴陀螺(6)固定安装在所述俯仰轴系(12)的侧耳内部并与所述伺服跟踪消旋单元(22)处于相同一侧，所述双轴陀螺(7)固定安装在所述壳体(51)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种集成式光电转塔，其特征在于：还包括用于连接所述光电载荷(5)和光电稳定平台(1)的快拆接口(4)，所述快拆接口(4)包括相互对接配合的第一接口件(41)和第二接口件(42)，所述第一接口件(41)固定连接所述俯仰轴系(12)的回转轴，所述第二接口件(42)固定安装在所述壳体(51)的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种集成式光电转塔，其特征在于：所述第一接口件(41)上开设有第一V型槽，所述第二接口件(42)上开设有第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽相互对位配合。

4.根据权利要求1所述的一种集成式光电转塔，其特征在于：所述方位轴系(11)的旋转范围为0°～360°，所述回转轴的转动范围为-120°～+120°。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种集成式光电转塔，其特征在于：所述俯仰轴系(12)整体呈U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种集成式光电转塔，其特征在于：所述中波红外单元(52)的工作波段为3～5μm。