[发明专利]一种机器人平台装置

权利要求书

1.一种机器人平台装置，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)的上表面固定连接有配重底座(2)，所述配重底座(2)的上表面开设有凹槽，且该凹槽的内底壁固定连接有固定螺纹杆(3)，所述固定螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有调节螺母(4)，所述调节螺母(4)的内壁螺纹连接有调节螺纹杆(5)，所述调节螺纹杆(5)的顶端固定连接有平台板(6)，所述平台板(6)的上表面开设有滑槽，且该滑槽的内壁滑动连接有横向调节板(7)，所述横向调节板(7)的侧面开设有调节螺纹孔，且该调节螺纹孔的内壁螺纹连接有调节丝杆(8)，所述横向调节板(7)的上表面开设有调节槽(9)，且该调节槽(9)的内壁滑动连接有纵向调节块(20)，所述纵向调节块(20)的上表面固定连接有固定螺杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人平台装置，其特征在于，所述调节螺母(4)的外表面开设有若干个调节孔(11)，且若干个调节孔(11)周向等距设置在调节螺母(4)的外表面，所述配重底座(2)的侧面开设有调节通孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人平台装置，其特征在于，所述横向调节板(7)的数量为两个，且两个横向调节板(7)以平台板(6)正面的中线为对称轴对称设置在平台板(6)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人平台装置，其特征在于，所述调节丝杆(8)的数量为两个，且两个调节丝杆(8)以横向调节板(7)侧面的中线为对称轴对称设置在横向调节板(7)的侧面，两个所述调节丝杆(8)的两端均延伸出平台板(6)的两侧，且两个调节丝杆(8)的两端均固定连接有调节转盘(12)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人平台装置，其特征在于，所述纵向调节块(20)的数量为四个，每两个纵向调节块(20)为一组，两组所述纵向调节块(20)分别设置在两个横向调节板(7)的上表面，所述纵向调节块(20)的上表面铺设有减震垫(19)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人平台装置，其特征在于，所述平台板(6)的下表面固定连接有定位杆(13)，所述定位杆(13)的数量为四个，四个所述定位杆(13)呈矩形阵列设置在平台板(6)的下表面，所述配重底座(2)的上表面开设置有与定位杆(13)相适配的定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种机器人平台装置，其特征在于，所述纵向调节块(20)包括第一座体(21)、第二座体(22)以及中间可动部(30)，所述第一座体(21)设置在所述调节槽(9)内，所述第一座体(21)的上表面设置有第一包裹腔(23)，所述中间可动部(30)设置在所述第一座体(21)上，所述第二座体(22)设置在所述中间可动部(30)的上端，所述第二座体(22)的下表面设置有第二包裹腔(24)；

所述中间可动部(30)包括可动杆筒(31)、两个可动板(32)、两个可动杆(33)、弹性套(34)以及支撑气囊(35)，所述可动板(32)设置在所述可动杆筒(31)内，所述弹性套(34)设置在两个所述可动板(32)之间，并且所述支撑气囊(35)设置在所述弹性套(34)内并与所述可动板(32)连接，所述可动杆(33)的一端与所述可动板(32)连接，底部的所述可动杆(33)的另一端通过第一支撑头(36)插接在所述第一包裹腔(23)内，所述第一支撑头(36)与所述第一包裹腔(23)之间设置有多个第一弹簧(37)；顶部的所述可动杆(33)的另一端通过第一支撑头(38)插接在所述第二包裹腔(24)内，所述第一支撑头(38)与所述第二包裹腔(24)之间设置有多个第二弹簧(39)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人平台装置，其特征在于，所述可动杆筒(31)两端均设置有法兰板(40)，所述法兰板(40)通过螺栓与所述可动杆筒(31)连接。