[发明专利]一种追光灯自动控制系统及追光灯自动控制方法

说明书

本发明涉及追光灯控制技术领域，公开一种追光灯自动控制系统和追光灯自动控制方法，其中追光灯自动控制系统包括标签、基站、主控器和辅控器，标签与目标绑定在一起，发送目标位置信号；基站与标签通信连接，接收目标位置信号；主控器包括角度转换模块、协议转换模块和数据过滤模块，角度转换模块与基站通信连接，从而将目标位置信号转换为第一灯光角度控制信号；辅控器包括效果控制模块，效果控制模块发送灯光效果控制信号和第二灯光角度控制信号。本发明的追光灯自动控制系统能够在没有人的干预情况下，根据目标所在的位置，将灯光自动地打到目标上，同时还能根据需要调节灯光的效果，实现灯光的自动控制，适用性强。

技术领域

本发明涉及追光灯控制技术领域，更具体地，涉及一种适用于舞台上的追光灯自动控制系统及追光灯自动控制方法。

背景技术

“追光灯”是用于展现舞台艺术中必不可少的重要照明灯具，传统“追光灯”的主要功能是在导演的指挥下，由工作人员控制在舞台上产生一个明亮的“一个硬而实的光圈”，在舞台上随着演员移动而移动，追光灯的使用可以根据节目的需要展现各种舞台艺术和体验，从而达到突出舞台重点，烘托环境气氛灯等目的。

市场上大多数的追光灯都必须由专业人员，根据演出的需求，实现灯光追随，同时追光灯是高功率射灯，其散热系统可能涉及操作人员的安全问题。因此，操作追光灯是专业且有一定风险的工作。

目前市场上出现了一些追光灯的控制系统、追踪系统，试图解决追光灯的风险问题，主要分为以下几种：

多个压力传感器检测目标位置的舞台灯光自动跟踪系统。这类系统主要通过在舞台上布设多个检测装置(压力传感器)来实时检测目标的位置，最终控制灯光的照射方向，实现舞台灯光自动跟随目标运动，达到自动无人操作的目的。如专利号为CN201689343U的发明专利(舞台灯光自动跟踪系统)，能够实现自动跟踪目标功能。这类系统的缺点是需要在舞台上布设压力传感器阵列，以及当跟踪的表演者双脚离开舞台上时，就会无法跟踪，同时也会受到舞台上其它有重量物体的干扰。

利用摄像机检测目标并通过图像处理技术分析目标位置以及控制灯光自动跟踪的方法。这类系统的困难点在于鉴定目标，加上摄像机拍摄范围有限，需要多个摄像机拼接采集图像，系统庞大，需要连接电脑服务器才能及时处理多路视频数据。有的通过在被跟踪物体上携带红外发射器作为信号标记，不过存在的问题是靠被跟踪物体本身或其它物体产生的标记有时是看不见的，因此必须要多个标记(红外光发射器)附加到被跟踪的物体以防发生该问题。另外，当使用环境中有来自非红外光发射器的红外光时，如有夜视功能的监控摄像头，将导致被跟踪物体的跟踪失败。

现有的舞台灯光定位跟踪系统，包括射灯及用于控制射灯的射灯电路控制系统，射灯能根据舞台对象进行自动跟踪功能，但是该舞台灯仅仅能够对灯光角度进行控制，无法同时实现对灯光效果的控制，适用性不强。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术中存在的需要借助电脑上位机软件来进行定位控制以及不能同时控制灯光效果的问题，提供一种追光灯自动控制系统和追光灯自动控制方法。该追光灯自动控制系统是利用UWB超宽带测距定位技术，将目标的定位坐标数据转换成舞台灯的照射角度，再结合辅控器控制输出灯光效果，利用信号线连接一台或多台追光灯，实现灯光自动追踪目标的功能的。

本发明采取的技术方案是，提供一种追光灯自动控制系统，包括标签、基站、主控器和辅控器，标签与目标绑定在一起，发送目标位置信号；基站与标签通信连接，接收目标位置信号；主控器包括角度转换模块、协议转换模块和数据过滤模块，角度转换模块与基站通信连接，从而将目标位置信号转换为第一灯光角度控制信号；辅控器包括效果控制模块，效果控制模块发送灯光效果控制信号和第二灯光角度控制信号；效果控制模块依次通过协议转换模块、数据过滤模块与追光灯控制连接，协议转换模块用于将灯光效果控制信号和第二灯光角度控制信号解析并传送至数据过滤模块；角度转换模块通过数据过滤模块与追光灯控制连接；数据过滤模块用于过滤第二灯光角度控制信号，并将第一灯光角度控制信号和灯光效果控制信号传输至追光灯。