[发明专利]一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀

权利要求书

1.一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀，其特征在于：包括有液压马达(4)、节流阀(5)、第一压力传感器(7)、第二压力传感器(8)、电机控制器(10)、发电机(11)；其中：

液压马达(4)出油口与节流阀(5)进油口连接；节流阀(5)出油口与执行器(6)进油口连接；执行器(6)出油口与换向阀(3)的出油口B连接；第一压力传感器(7)与节流阀(5)的出油口连接；第二压力传感器(8)与节流阀(5)的进油口连接；

通过第一压力传感器(7)与第二压力传感器(8)得到节流阀(5)的进出口压差Δp₁(Δp₁＝p₁-p₂)，比较当前压差与目标控制压差，得到电机控制信号，当Δp₁大于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩增大，从而增大液压马达进出口压差Δp₂(Δp₂＝p_p-p₁)；当Δp₁小于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩减小，从而减小液压马达进出口压差Δp₂(Δp₂＝p_p-p₁)。

2.根据权利要求1所述的一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀，其特征在于：还包括液压泵(1)、溢流阀(2)、换向阀(3)、执行器(6)、蓄电池(9)；

该液压泵(1)出油口与溢流阀(2)进油口连接；溢流阀(2)出油口与油箱连接；液压泵(1)出油口与换向阀(3)进油口p连接；换向阀(3)的回油口T与油箱连接；换向阀(3)的出油口A与液压马达(4)进油口连接；蓄电池(9)与电机控制器(10)的电流输出端连接；电机控制器(10)的转矩输入端与发电机(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀，其特征在于：发电机(11)和液压马达(4)同轴连接。