[发明专利]一种驱动与变速一体式中置装置及电助力自行车

权利要求书

1.一种驱动与变速一体式中置装置，其特征在于，包括主驱动单元、辅助驱动单元以及传动机构，所述传动机构包括曲柄连接轴、行星架、行星轮、太阳轮以及传动轮；所述传动轮为环状结构，所述传动轮的内侧设有内齿圈，所述传动轮的外侧设有外齿圈，所述传动轮与牙盘固定连接；所述行星架设于所述传动轮的一侧，所述曲柄连接轴与所述行星架固定连接；所述行星轮设于所述行星架上，且分别与所述太阳轮以及所述传动轮的内齿圈啮合；所述主驱动单元与所述传动轮的外齿圈连接；所述辅助驱动单元与所述太阳轮连接。

2.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式中置装置，其特征在于，所述主驱动单元包括主驱动电机以及第一减速齿轮组，所述主驱动电机通过所述第一减速齿轮组与所述传动轮的外齿圈连接。

3.根据权利要求2所述的驱动与变速一体式中置装置，其特征在于，所述辅助驱动单元包括辅助驱动电机、单向离合器以及第二减速齿轮组，所述辅助驱动电机通过所述单向离合器与所述第二减速齿轮组连接，所述第二减速齿轮组与所述太阳轮连接。

4.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式中置装置，其特征在于，所述传动机构包括多个行星轮，多个所述行星轮均匀设于所述太阳轮与所述传动轮之间的间隙内。

5.根据权利要求3所述的驱动与变速一体式中置装置，其特征在于，所述驱动与变速一体式中置装置还包括电机固定板，所述主驱动电机以及所述辅助驱动电机均设于所述电机固定板上。

6.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式中置装置，其特征在于，所述驱动与变速一体式中置装置还包括控制器，所述主驱动单元以及所述辅助驱动单元均与所述控制器连接且受控于所述控制器。

7.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式中置装置，其特征在于，所述曲柄连接轴的两端均与曲柄连接。

8.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式中置装置，其特征在于，所述驱动与变速一体式中置装置还包括第一外壳以及第二外壳，所述第一外壳与所述第二外壳扣合形成容纳腔，所述主驱动单元、所述辅助驱动单元以及所述传动机构均设于所述容纳腔内。

9.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式中置装置，其特征在于，所述驱动与变速一体式中置装置还包括电池，所述主驱动单元以及所述辅助驱动单元均与所述电池连接。

10.一种电助力自行车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的驱动与变速一体式中置装置。