[发明专利]二轮车自动稳撑系统及其控制方法

说明书

本申请涉及一种二轮车自动稳撑系统及其控制方法，其中二轮车自动稳撑系统包括：车体，车轮，刹车单元，车速检测单元，与刹车单元相连以检测刹车动作的刹车信号采集单元，包括伸缩支撑架，行走轮和伸缩驱动组件的车撑单元，与车速检测单元、刹车信号采集单元和伸缩驱动组件电连接的控制器。本申请能够在二轮车处于刹车状态并且车速低至一定值后自动保持车身的平衡性。

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是一种二轮车自动稳撑系统及其控制方法。

背景技术

当前电动自行车或摩托车的支撑单元分为单撑和侧撑，全部为机械结构经由人力操作。行驶过程中，车辆暂停时一律经由人体腿部支撑车辆，防止歪斜保持稳定；每逢雨雪天气，遮盖并不严实的雨衣经不住风吹雨打，难免淋湿衣服和鞋袜，特别是等红灯时伸出的腿部，鞋服总是被淋湿，甚是尴尬。

当前市场上的电动自行车或摩托车这类二轮车在停车驻车、等红灯时需要驾驶人单脚着地，停车时需要操作侧撑或者主车撑。在风雨、寒冷天气骑行过程中，比如等红灯的场景，单脚伸出车外(雨具)导致淋湿衣服、伸出挡风被冻伤手脚，这种骑行体验极差；

1二轮车在停车等红灯时需要驾驶人，落脚支撑车辆保持二轮车不倾倒；在下雨天，穿着雨具停车、落脚导致衣服淋湿；使用本申请技术，风雨天气骑行电动自行车，可以做到脚不沾地，车辆稳停，避免上下班途中被淋湿的尴尬；

2女生骑行较大车型时，因车辆自重过大，不方便女士停车落撑；

3商用车辆，如快递二轮车，在车辆装载物资后，停车时如果单靠侧撑，容易导致装载货物歪斜、车辆倾倒、物资散落；使用本申请技术，车辆停车装载物资或者即走即停，方便、快捷；最重要的是，骑行在风雨中的快递小哥可以在全封闭的雨具中，避免淋湿衣服。

现有的车辆具有侧撑、主车撑机构，都是人力操控；能搜索到的专利资料也仅仅是通过踏板式刹车，刹车踏板驱动时通过机构驱动主车撑落地，此方案未经车辆控制器检测车速和车辆姿态；解决的问题也不是等待红绿灯场景+风雨天气不淋湿衣服+全封闭载具的场景。

发明内容

本申请要解决的技术问题是：提供一种二轮车自动稳撑系统及其控制方法，以在二轮车处于刹车状态并且车速低至一定值后自动保持车身的平衡性。

本申请的技术方案是：

一种二轮车自动稳撑系统，包括：

车体，

旋转配置于所述车体上的车轮，以及

设于所述车体上且与所述车轮连接的刹车单元；

所述车体上还安装有：

车速检测单元；

与所述刹车单元相连以检测刹车动作的刹车信号采集单元；

车撑单元，其包括：

伸缩支撑架，

旋转连接于所述伸缩支撑架伸出端的行走轮，以及

与所述伸缩支撑架传动连接、以驱动所述伸缩支撑架选择性地朝向地面伸出/远离地面收回的伸缩驱动组件；

与所述车速检测单元、所述刹车信号采集单元和所述伸缩驱动组件电连接的控制器。

本申请这种二轮车自动稳撑系统在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述车体上还安装有与所述控制器电连接的陀螺仪。

所述车体上还安装有与所述控制器电连接的使能开关。

所述车速检测组件或/和所述刹车信号采集单元与所述控制器的连接电路上电连接使能开关。

所述行走轮为万向轮。