[发明专利]一种AGV叉车的货叉货到检测装置

权利要求书

1.一种AGV叉车的货叉货到检测装置，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）内设有侧移器（2），侧移器（2）的一侧焊接有操控臂（3），所述操控臂（3）的一侧焊接有箱体（4），所述箱体（4）的一侧内壁上固定安装有圆桶（5），所述圆桶（5）内设有滑板（6），所述滑板（6）的顶部和底部分别和圆桶（5）的顶部内壁和底部内壁滑动连接，所述滑板（6）的一侧焊接有齿条（7），所述齿条（7）和圆桶（5）的一侧滑动连接，所述滑板（6）远离齿条（7）的一侧焊接有推杆，推杆延伸至箱体（4）外，并固定安装有感应块（8），所述箱体（4）的底部内壁上焊接有保护罩（9），所述箱体（4）的顶部内壁上转动安装有转轴（10）,所述转轴（10）的底部贯穿保护罩（9）的顶部，延伸至保护罩（9）内，并固定安装有圆盘（12），所述转轴（10）上套设有传动块（11），所述传动块（11）位于齿条（7）上方，所述圆盘（12）上焊接有负极柱（13），所述保护罩（9）的一侧内壁上焊接有正极柱（14）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述操控臂（3）的一侧焊接有货臂（15），所述正极柱（14）通过导线和控制箱（1）连接起来。

3.根据权利要求1所述的一种AGV叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述箱体（4）的顶部内壁上开设有通孔，通孔内设有轴承，轴承外圈和通孔内壁焊接在一起，轴承内圈固定套设在转轴（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种AGV叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述传动块（11）的外缘设有齿块，所述齿条（7）和传动块（11）通过齿块啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种AGV叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述圆桶（5）的一侧开设有杆通孔，杆通孔内设有密封圈，所述齿条（7）的顶部和底部和密封圈滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV叉车的货叉货到检测装置，其特征在于：所述滑板（6）的顶部和底部均设有滑珠，两个滑珠分别和圆桶（5）的顶部内壁和底部内壁滑动连接。