[发明专利]一种多重密封的水下牵引电机

说明书

本发明公开了一种多重密封的水下牵引电机，电机本体、减速器、电磁刹车装置、编码器、引线接头以及密封筒全部位于密封外壳内，且罩体与前密封端盖之间设有前密封圈，罩体与后密封端盖之间设有后密封圈。另外，出轴、引出线部分穿过密封外壳部分进行良好密封。进一步的，对于电磁刹车装置以及编码器部位，设有屏蔽筒体将其核心部分罩设其中，屏蔽端盖与密封筒内壁之间设有屏蔽端盖密封圈进行密封。在引线接头的外侧包裹密封胶不仅将引线接头部位密封，而且密封胶覆盖屏蔽端盖的整个前端面并与密封筒内壁相接，形成一个密封墙，作为另一重密封。因而通过多重密封结构达到水下牵引电机长期在水下工作而不泄漏失效的目的。

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及水下电机。

背景技术

水下牵引电机长期在水下工作，如果密封不可靠，容易导致故障。

申请人一直致力于电机的密封防水研究。例如，公开号为CN205811768U的中国发明专利公开的一种减速电机密封结构，公开号为CN208723705U的中国发明专利公开的一种全封闭减速电机。

但是，常规的电机密封结构，侧重于局部的密封，由于水下电机的工作环境，局部密封无法保证长期可靠的密封效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种多重密封的水下牵引电机，通过多重密封实现防水，保证水下牵引电机在水下长期工作要求下的长期可靠的密封效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多重密封的水下牵引电机，包括电机本体、减速器、电磁刹车装置以及出轴，其中：

所述电机本体包括电机转子、与电机转子固定的电机轴、前端和后端开口的电机外壳、安装于电机外壳前端开口的电机前端盖、安装于电机外壳后端开口的电机后端盖，所述电机转子安装于电机外壳内，所述电机轴具有伸出电机转子前端的前输出端和伸出电机转子后端的后输出端，所述前输出端通过轴承支承于电机前端盖，所述后输出端通过轴承支承于电机后端盖；

所述电机本体和电磁刹车装置外设有密封筒，所述电磁刹车装置与前输出端连接；

所述减速器为行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括输入中心齿轮、行星齿圈和输出驱动，所述输入中心齿轮与电机本体的后输出端连接，所述行星齿圈与电机后端盖固定；

所述密封筒的前端与出轴连接；

其特征在于：所述电机本体、减速器以及电磁刹车装置设于密封外壳中，所述密封外壳包括前后开口的筒形结构的罩体、封闭罩体前端开口的前密封端盖、封闭罩体后端开口的后密封端盖，所述前密封端盖设有轴孔，所述出轴从轴孔穿出，所述出轴与前密封端盖之间设有前输出支承轴承，所述输出驱动与后密封端盖连接，所述后密封端盖与行星齿圈之间设有后输出支承轴承；

所述罩体与前密封端盖之间设有前密封圈，所述罩体与后密封端盖之间设有后密封圈；

所述出轴与前密封端盖轴孔内壁之间轴向并排设置两个油封进行密封；

所述出轴上设有引出孔，从密封外壳中引出的引出线从引出孔中穿过，所述引出孔内灌注有树脂进行密封。

优选的，所述前输出端在电磁刹车装置的前侧连接有编码器，所述电机本体、电磁刹车装置以及编码器的外接线连接一引线接头，所述引线接头连接引出线。

优选的，所述电磁刹车装置设有屏蔽筒体，所述屏蔽筒体的后端与电机前端盖连接，所述屏蔽筒体的前端连接屏蔽端盖，所述屏蔽端盖通过螺杆与电机前端盖连接并实现与屏蔽筒体的一体固定，所述屏蔽端盖与密封筒内壁之间设有屏蔽端盖密封圈。

优选的，所述引线接头的外侧包裹密封胶，所述密封胶覆盖屏蔽端盖的整个前端面并与密封筒内壁相接。