[发明专利]一种注塑产品Header的自动切PIN流水线

权利要求书

1.一种注塑产品Header的自动切PIN流水线，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)上后端横向依次连接定位转台(02)、切PIN机(05)以及中转摆位台(04)且前端中间横向固定三轴上下料机(03)，

所述定位转台(02)转动至纵向状态，所述注塑机下料部(06)的两列第一夹料模组(07)的位置分别和所述定位转台(02)的奇数位置或偶数位置的产品腔相匹配；所述第一夹料模组(07)的排布和注塑机的成品腔内Header(00)的排布相同，所述第一夹料模组(07)上端固定在弹性导向架(060)下，所述第一夹料模组(07)能够在一次夹取所述注塑机内的Header(00)，并将两列所述Header(00)依次放置在所述定位转台(02)；

所述定位转台(02)的第一定位柱(021)在所述第一弹簧(023)作用下，能够柔和推动所述Header(00)至产品腔的设定位置；

所述定位转台(02)转动至横向状态，所述定位转台(02)、所述切PIN机(05)以及所述中转摆位台(04)的产品腔具有相同的特征排布，所述特征排布为：从左至右，每两个所述产品腔相同且形成一个产品单元，奇数位置或偶数位置的所述产品单元相同，每个奇数位置的所述产品单元转动180°和偶数位置的所述产品单元相同；

所述切PIN机(05)同时双侧切除所有所述产品腔内的Header(00)；

所述三轴上下料机(03)的两端下分别设置所述特征排布的所述第一夹料模组(07)、第二夹料模组(08)；所述第一夹料模组(07)、所述第二夹料模组(08)能够同时在所述定位台(02)、所述切PIN机(05)夹取所述Header(00)或同时在所述切PIN机(05)、所述中转摆位台(04)放置所述Header(00)；

所述中转摆位台(04)包括若干个具有所述产品单元的收料治具(040)，奇数位置或偶数位置的所述收料治具(040)中，一组固定设置且另一组转动设置，转动设置的所述塑料治具(040)转动180°，则两组所述收料治具(040)内的所述Header(00)位置相同；

变位模组(09)的机械手(091)上的输出端安装有旋转气缸(092)，所述旋转气缸(092)的动作端连接第三夹料模组(090)，所述第三夹料模组(090)能够将所述中转摆位台(04)的所述Header(00)依次夹取放置至检测位置或摆盘包装。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的自动切PIN流水线，其特征在于，所述定位转台(02)还包括上基板(022)以及若干个特征排布在所述上基板(022)上的上料治具(020)；每个所述上料治具(020)设有两个所述产品腔，所述产品腔的侧表面设有一个定位孔(0201)，

所述第一定位柱(021)为优力胶；所述第一定位柱(021)的后端环(0211)滑动连接在所述基柱(025)的导向腔(0251)内，所述第一弹簧(023)位于所述后端环(0211)和所述导向腔(0251)后壁之间；在每个所述定位孔(0201)正对面，每个推动气缸(027)的伸缩端连接移动块(026)，所述推动气缸(027)为气动滑台气缸，每两个所述基柱(025)固定在一个移动块(026)内，所述上基板(022)下表面连接所述转动部(028)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品Header的自动切PIN流水线，其特征在于，所述下架(024)下表面连接驱动电机(0281)且上表面固定有带座轴承(0282)；所述上基板(022)下表面连接旋转轴(0280)上端，所述旋转轴(0280)中间转动连接所述带座轴承(0282)，所述旋转轴(0280)下端通过联轴器(0284)直联所述驱动电机(0281)；

检测座(0285)的内槽内安装角度传感器(0286)；感应片(0283)固定在所述上基板(022)下，

两个所述感知部对称设置在所述上基板(022)两侧面中间；四个所述导向部分别设置在所述上基板(022)上表面四角。