[发明专利]用于水下机器人的智能浮标及其系统

权利要求书

1.一种用于水下机器人的智能浮标，其特征在于，所述智能浮标包括桅杆、浮体、密封舱体，所述桅杆固设于所述密封舱体上方，所述浮体滑动设置于所述桅杆，所述桅杆具有延伸出所述浮体外部的延伸端，所述延伸端长度可调；

所述智能浮标还设置有通信定位装置，所述通信定位装置用于向外部设备接收/发送信息；

所述智能浮标还包括限位机构，所述限位机构用于调整所述智能浮标的浮心，所述限位机构包括驱动装置、限位环、丝杠和磁性移动块；所述驱动装置设置于所述桅杆内部，所述限位环套设于所述桅杆并设置于所述浮体上方，所述限位环能够在所述驱动装置的驱动下沿所述桅杆长度方向移动；所述驱动装置的输出轴与所述丝杠连接，所述限位环为磁性限位环，所述磁性移动块套设于所述丝杠并能够伴随所述丝杠的转动沿所述丝杠延伸方向移动；磁性移动块与磁性限位环磁性相吸；所述驱动装置驱动丝杠转动以带动所述磁性移动块移动，所述磁性移动块能够带动磁性限位环沿丝杠的延伸方向往复移动；

所述密封舱体的下部设置有配重块，所述配重块用于调整所述智能浮标重心；

所述智能浮标能够通过线缆与至少一个水下机器人通信连接，并在水下机器人的拖拽下运动。

2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的智能浮标，其特征在于，

所述桅杆背离所述密封舱体的一端设置有照明装置，所述照明装置能够依据光照强度释放光信号。

3.根据权利要求1所述的用于水下机器人的智能浮标，其特征在于，所述桅杆延伸端设置有无线频射天线和北斗定位机构。

4.根据权利要求3所述的用于水下机器人的智能浮标，其特征在于，

所述密封舱体内部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述无线频射天线和所述北斗定位机构电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于水下机器人的智能浮标，其特征在于，

所述密封舱体包括圆柱形耐压壳体，所述圆柱形耐压壳体的两端通过半球形封头密封。

6.根据权利要求5所述的用于水下机器人的智能浮标，其特征在于，

所述圆柱形耐压壳体的轴向与水下机器人移动方向同向。

7.根据权利要求2所述的用于水下机器人的智能浮标，其特征在于，所述照明装置为指示灯，所述指示灯设置有光照强度传感器，当光照强度小于预设阈值时，指示灯闪烁，以释放光信号，所述指示灯的光闪烁频率依据摩尔斯电码闪烁，以传输信号。

8.一种用于水下机器人的智能浮标系统，其特征在于，包括：

基站，安装于能够浮于水面或固定于地面的装置；

权利要求1-6中任一项所述的智能浮标；以及

至少一个水下机器人，所述水下机器人与所述智能浮标通过线缆通信连接，所述智能浮标能够在所述水下机器人的拖拽下运动；

所述智能浮标与所述基站通过无线通讯模块通信连接，所述基站能够基于所述智能浮标与所述水下机器人通信连接。