[发明专利]包装机的计数装置

说明书

本发明的目的是提供一种结构布置合理且计数精度高的包装机的计数装置，分料单元出料口下方设置有料斗，相机的镜头朝向分料单元出料口处的待包装物料的落料区域布置，背景板位于相机的相对侧，相机和背景板的成像光路与物料的落料路径相交。上述方案中，物料的落料路径与相机和背景板的成像光路相交，当卤蛋抛落下来的时候，在背景板的衬托下，相机获得卤蛋的图像信息，并将该信息传送给处理器时，处理器准确的区分物料并计数。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于包装卤蛋的包装机的计数装置。

背景技术

卤蛋作为休闲食品，广受消费者喜爱。卤蛋在制作完成后，由塑料包装袋真空包装，以便储存，然后将这些独立的袋装卤蛋每20个为一份装到一个包装箱内，以便后期的运输。现有技术中，卤蛋装箱工作都是采用手工的方式进行的，工人一边手抓卤蛋放入包装箱内，一边还要通过自己的大脑对手中抓取的卤蛋数量进行计数，这种方式工作效率低下自不用赘述，还不可避免的会出现计数误差；同时由于包装袋是塑料材质，其周边和拐角处较硬，还存在可能会划伤操作工人的风险。

为了解决上述问题，本发明的申请人同日提交了一份名称为《包装机》的申请，通过包装机械自动完成卤蛋的装箱工作，通过相机来采集录单的图像进行计数，相机的计数原理是：相机采集物料颜色，将拍摄的颜色与设定的颜色进行比较，若相同则计数，如不同，则不计数；为了准确获得物料颜色、形状信号以及外物对相机的干扰，通常需要在相机前方设置背景板，背景颜色与物料颜色差别大，这样相机获得的图像信息传送给处理器时，处理器才能准确的区分物料。但是上述包装机分料单元的出料口处设置有料斗，而分料单元和料斗都为实体，如何避开这些实体来布置相机和背景板是亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构布置合理且计数精度高的包装机的计数装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种包装机的计数装置，分料单元出料口下方设置有料斗，相机的镜头朝向分料单元出料口处的待包装物料的落料区域布置，背景板位于相机的相对侧，相机和背景板的成像光路与物料的落料路径相交。

上述方案中，物料的落料路径与相机和背景板的成像光路相交，当卤蛋抛落下来的时候，在背景板的衬托下，相机获得卤蛋的图像信息，并将该信息传送给处理器时，处理器准确的区分物料并计数。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2-图4为图1的部分放大示意图。

具体实施方式

参阅图1-图4，一种包装机的计数装置，分料单元20出料口下方设置有料斗31，相机41的镜头朝向分料单元20出料口处的待包装物料的落料区域布置，背景板42位于相机41的相对侧，相机41和背景板42的成像光路与物料的落料路径相交。相机41采集卤蛋的颜色、形状信号，将拍摄的颜色与设定的颜色进行比较，若相同则计数，如不同，则不计数；为了准确获得卤蛋颜色、形状信号以及外物对相机的干扰，在相机41的相对侧设置背景板42，背景颜色与物料颜色差别大，同时物料的落料路径与相机41和背景板42的成像光路相交，当卤蛋抛落下来的时候，在背景板42的衬托下，相机41获得卤蛋的图像信息，并将该信息传送给处理器时，处理器准确的区分物料并计数。

优选的，背景板42设置在机架10上且位于临近料斗31上边沿布置，机架10上还设置有透光条缝a，透光条缝a的长度方向与背景板42的长度方向一致，物料落料路径在背景板42和透光条缝a之间区域处。透光条缝a的设置确保相机41和背景板42构成的成像光路通畅，卤蛋经过背景板42和透光条缝a之间区域，相机41能够很清晰的拍摄到卤蛋的图像，提高计数的准确性。