[发明专利]手轮致动器组件

权利要求书

1.一种用于线控转向转向系统的手轮致动器组件，所述手轮致动器组件包括：

手轮轴，所述手轮轴被配置成接纳手轮；

反馈设备，所述反馈设备能够操作以对所述手轮轴的旋转提供可变水平的阻力；以及

手轮轴位置传感器，所述手轮轴位置传感器能够操作以感测所述手轮轴的角位置；

其中，所述手轮轴位置传感器安装在电路板上，所述电路包括控制器，所述控制器被配置成从所述手轮轴位置传感器接收信号。

2.根据权利要求1所述的手轮致动器组件，其中，所述反馈设备响应从所述控制器接收的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的手轮致动器组件，其中，所述反馈设备包括具有马达轴的电动马达，所述马达轴机械地联接至所述手轮轴，所述电动马达被配置成对所述手轮轴的旋转提供所述可变水平的阻力。

4.根据权利要求3所述的手轮致动器组件，进一步包括马达轴位置传感器，所述马达轴位置传感器能够操作以感测所述马达轴的角位置，所述马达轴位置传感器安装在所述电路板上，所述电路板被配置成从所述马达轴位置传感器接收信号。

5.根据权利要求4所述的手轮致动器组件，其中，所述马达轴位置传感器感测与所述马达轴相关联的马达轴传感器目标的旋转。

6.根据权利要求5所述的手轮致动器组件，其中，所述马达轴传感器目标固定至所述马达轴。

7.根据权利要求6所述的手轮致动器组件，其中，所述马达轴传感器目标安装在所述马达轴的远端处或与之相邻。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的手轮致动器组件，其中，所述手轮轴位置传感器感测与所述手轮轴相关联的手轮轴传感器目标的旋转。

9.根据权利要求8所述的手轮致动器组件，其中，所述手轮轴传感器目标固定至所述手轮轴。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的手轮致动器组件，进一步包括固定至所述马达轴的马达轴齿轮和固定至所述手轮轴的手轮轴齿轮，所述马达轴齿轮和手轮轴齿轮旋转地联接，可选地其中，所述马达轴齿轮直接与所述手轮轴齿轮啮合。

11.根据权利要求10所述的手轮致动器组件，进一步包括与所述马达轴齿轮啮合的附加马达齿轮，所述手轮轴传感器目标固定至所述附加马达齿轮。

12.根据权利要求10或11所述的手轮致动器组件，进一步包括与所述手轮轴齿轮啮合的附加手轮齿轮，所述手轮轴传感器目标固定至所述附加手轮齿轮。

13.根据权利要求3至9中任一项所述的手轮致动器组件，进一步包括将所述马达轴旋转地联接至所述手轮轴的皮带传动联接器。

14.根据权利要求13所述的手轮致动器组件，其中，所述皮带传动联接器包括与相应的带齿传动轮接合的带齿传动皮带。

15.根据权利要求13或14所述的手轮致动器组件，其中，所述皮带传动联接器包括惰轮，可选地其中，所述手轮轴传感器目标固定至所述惰轮。

16.根据权利要求3至15中任一项所述的手轮致动器组件，其中，所述马达轴与所述手轮轴平行，可选地其中，所述电路板垂直于所述马达轴和手轮轴延伸。

17.根据权利要求3至16中任一项所述的手轮致动器组件，其中，选择所述马达轴位置传感器、所述手轮轴位置传感器以及所述马达轴与所述手轮轴之间的传动比以允许将游标原理应用于测量所述手轮轴的多于一次旋转。