[发明专利]操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质

说明书

本发明提供一种操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质。作为操作选择装置的处理服务器具备：通信部，其实施与被设置于车辆中的车辆控制装置以及针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置的多个操作装置的通信；取得部，其针对远程驾驶中的车辆的接受远程操作的事件，取得在多个远程操作装置的每一个远程操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；决定部，其通过预先被规定的加权，而从被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；输出部，其将被决定的远程操作所涉及的信息向车辆输出；赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的个人得分赋予给实施了被决定的远程操作的远程驾驶员。

技术领域

本公开涉及实施用于使车辆进行远程驾驶的远程操作的选择的操作选择装置。

背景技术

例如，在日本特开2018-77649号公报中，公开了一种能够使适当的远程操作者执行远程驾驶的车辆控制系统。该车辆控制系统具备：接受远程操作的多个远程操作装置、和与所述多个远程操作装置连接的统括控制装置。统括控制装置从多个远程操作装置的每一个远程操作装置中取得远程驾驶员的信息，在存在满足预定条件的远程驾驶员的情况下，实施一个远程驾驶员的选择。

在日本特开2018-77649号公报中公开的统括控制装置基于过去的远程操作而实施远程驾驶员的选择。另一方面，根据该统括控制装置的选择方法，可能产生因实施远程驾驶的局面而致使所选择的远程驾驶员的远程操作不适当的情况。也就是说，虽然在该统括控制装置中，实施远程驾驶员的选择，但由于未实施远程操作自身的选择，因此，有可能实施由不能说是最佳的远程操作实现的远程驾驶。

发明内容

本公开提供一种能够通过针对实施远程驾驶的局面而选择最佳的远程操作，从而抑制车辆的紧急停车或再次的远程操作，并能够通过较少的远程驾驶员来实施较多的车辆的远程驾驶的操作选择装置。

第一方式的操作选择装置具备：通信部，其实施与自动驾驶装置以及多个操作装置之间的通信，所述自动驾驶装置被设置于实施自动驾驶的车辆中，各个所述操作装置能够进行由远程驾驶员的远程操作所实施的所述车辆的远程驾驶，且针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置；取得部，其针对远程驾驶中的所述车辆中的接受远程操作的事件，而取得在多个所述操作装置的每一个操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；决定部，其通过预先被规定的加权，而从在所述取得部中被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；输出部，其将在所述决定部中被决定的远程操作所涉及的信息向所述车辆输出；赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的得分赋予给实施了在所述决定部中被决定的远程操作的远程驾驶员。

第一方式的操作选择装置能够经由通信部而实施与被设置于车辆中的自动驾驶装置以及多个操作装置之间的通信。该操作装置针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置。车辆能够执行由自动驾驶装置所实施的自动驾驶、和由操作装置中的远程驾驶员的远程操作所实施的远程驾驶。此外，在该操作选择装置中，针对接受远程操作的事件，取得部取得在多个操作装置的每一个操作装置被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息，并且，决定部通过预先被规定的加权而从所取得的多个远程操作中决定一个远程操作。在此，在“接受远程操作的事件”中，例如，可列举出：从车辆的乘员中接受到远程驾驶的请求的契机；以及在需要进行远程驾驶的局面中接受到车辆的起动、停止、超车等的指示的契机。而且，由于输出部向车辆输出所决定的远程操作所涉及的信息，因此，车辆根据该远程操作而实施远程驾驶。

而且，该操作选择装置将决定部中的加权所反映的得分赋予给实施了在决定部中被决定的远程操作的远程驾驶员。由此，决定部能够将远程操作的实际业绩反映到接下来的远程操作的决定中。根据该操作选择装置，通过针对实施远程驾驶的局面而选择最佳的远程操作，从而能够抑制车辆的紧急停车或再次的远程操作，并能够通过较少的远程驾驶员而实施较多的车辆的远程驾驶。