[发明专利]待测目标的数量计数方法及相关装置

说明书

本申请提供一种待测目标的数量计数方法及相关装置，该方法包括利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值；如果是，判断相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；如果是，则将圈数变量加一，并返回执行利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果目标的宽度数据小于设定值，判断圈数变量是否大于或等于预设圈数；如果圈数变量大于或等于预设圈数，则确定目标为待测目标，计数加一。该方法不仅能够对待测目标的数量进行计数，且能够大大降低出现待测目标漏检、误检问题的概率。

技术领域

本发明涉及目标数量计数技术领域，尤其涉及一种待测目标的数量计数方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展、进步，目标检测和数量统计成为现有多个场景中不可缺少的数据，如机场、商场、连锁店、车站、博物馆、会议室等场合的人员检测和人员数量统计在安全管理，提高整体服务水平等方面起重要作用；行车道路中车辆检测及车辆数量统计在交通管理方面也起着不容小觑的作用。

目前，为了对待测目标进行检测并计数，一般基于雷达或者摄像头等装置对待测目标进行检测并计数；然而，现有的计数方法易出现漏检或误检的问题。

发明内容

本申请提供一种待测目标的数量计数方法及相关装置，该待测目标的数量计数方法不仅能够对待测目标的数量进行计数，且能够大大降低出现待测目标漏检、误检问题的概率。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种待测目标的数量计数方法，该方法包括：利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据；其中，预设位置处于待测区域的上方；根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值；如果目标的宽度数据大于或等于设定值，判断相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值是否小于预设差值；如果相邻两圈所对应的目标的宽度数据的差值小于预设差值，则将圈数变量加一，并返回执行利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤；如果目标的宽度数据小于设定值，判断圈数变量是否大于或等于预设圈数；如果圈数变量大于或等于预设圈数，则确定目标为待测目标，计数加一。

其中，利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并记录目标的扫描数据的步骤具体包括：利用扫描设备从预设位置扫描待测区域并获取当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据；基于当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据判断当前圈数扫描设备检测的待测物体中是否存在目标；如果当前圈数扫描设备检测的待测物体中存在目标，记录当前圈数所对应的目标的扫描数据。

其中，当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据至少包括扫描设备每次检测的待测物体与扫描设备的直线距离和待测物体对应的扫描角度；基于当前圈数扫描设备检测的待测物体的扫描数据判断当前圈数扫描设备检测的待测物体中是否存在目标的步骤包括：基于扫描设备每次检测的待测物体与扫描设备的直线距离和待测物体对应的扫描角度获取当前圈数扫描设备每次检测的待测物体与扫描设备的垂直高度；判断当前圈数扫描设备检测的待测物体与扫描设备的垂直高度小于设定高度的连续次数是否大于或等于预设次数；如果是，确定当前圈数扫描设备检测的待测物体中存在目标。

其中，目标的扫描数据至少包括扫描设备每次检测的目标与扫描设备的直线距离和目标对应的扫描角度；根据目标的扫描数据获取当前圈数检测到的目标的宽度数据并判断检测到的目标的宽度数据是否大于或等于设定值的步骤具体包括：计算并获取当前圈数目标对应的扫描角度的标准差并判断当前圈数目标对应的扫描角度的标准差是否大于或等于设定值。

其中，判断当前圈数目标对应的扫描角度的标准差是否大于或等于设定值的步骤具体包括：如果当前圈数目标对应的扫描角度的标准差大于或等于设定值，则判断相邻两圈所对应的目标的标准差的差值是否小于预设差值；如果当前圈数目标对应的扫描角度的标准差小于设定值，则判断圈数变量是否大于或等于预设圈数。