[发明专利]一种电机控制装置及电机控制方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，与外接的高压电池(01)和低压电池(02)连接，其特征在于，所述电机控制装置包括：控制单元(04)、功率模块驱动电源(05)、驱动电路(06)、逆变器(07)，所述低压电池(02)分别与所述控制单元(04)和所述功率模块驱动电源(05)连接，所述控制单元(04)与所述驱动电路(06)连接、所述驱动电路(06)连接所述逆变器(07)，所述功率模块驱动电源(05)与所述驱动电路(06)连接，所述电机控制装置还包括母线取电单元(08)和安全控制电路(09)，其中，所述母线取电单元(08)的一侧连接所述高压电池(01)，另一侧分别连接所述控制单元(04)、所述功率模块驱动电源(05)和所述安全控制电路(09)，所述控制单元(04)与所述安全控制电路(09)连接、所述安全控制电路(09)与所述驱动电路(06)连接。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制单元包括主处理器(010)和从处理器(012)，所述主处理器(010)和所述从处理器(012)分别连接所述安全控制电路(09)。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述低压电池(02)连接所述主处理器(010)，所述母线取电单元(08)连接所述从处理器(012)。

4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述低压电池(02)还与所述从处理器(012)连接，其中，所述低压电池(02)和所述母线取电单元(08)通过二极管组(013、014)与所述从处理器(010)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述电机控制装置，其特征在于，所述功率模块驱动电源(05)包括上桥臂驱动电源(016)和下桥臂驱动电源(017)，其中，所述母线取电单元(08)的输出端连接所述下桥臂驱动电源(017)，所述低压电池(02)和所述母线取电单元(08)通过二极管组(013、014)向所述下桥臂驱动电源(017)供电。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电机控制装置，其特征在于，所述低压电池(02)还与所述安全控制电路(09)连接，其中，所述低压电池(02)和所述母线取电单元(08)通过二极管组(013、014)向所述安全控制电路(09)供电。

7.根据权利要求2-6任一项所述的电机控制装置，其特征在于，还包括电机转速获取单元，该电机转速获取单元分别连接所述逆变器(07)和所述从处理器(012)。

8.根据权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机转速获取单元包括线电压过零检测电路(022)和隔离芯片(023)。

9.根据权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机转速获取单元包括相电流过零检测电路和相电流传感器。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电机控制装置。

11.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

电机的从处理器接收所述电机的主处理器发出的安全信号；

所述从处理器获得所述电机的转速信息；

所述从处理器根据所述转速信息，控制所述电机实现主动短路或者实现安全关管。

12.根据权利要求11所述的电机控制方法，其特征在于：

所述安全信号用于指示所述主处理器失去供电或运行故障。

13.根据权利要求11或12所述的电机控制方法，其特征在于：所述从处理器根据所述电机的转速信息，控制所述电机实现主动短路或者实现安全关管，具体包括：

如果所述电机的转速高于或等于设定阈值，则所述从处理器控制所述电机进行主动短路，

如果所述电机的转速低于所述设定阈值，则所述从处理器控制所述电机进行安全关管。