[发明专利]一种基于智慧工厂的产品库存管理方法

权利要求书

1.一种基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，所述物料的入库的具体步骤如下：

S11：输送装置将物料运送至来料货架，来料货架更新货架状态，并通知物料输送车；货架状态包括有物料和无物料；

S12：物料输送车接收来料货架更新的货架状态，当货架状态是有物料时，物料输送车移动到来料货架获取物料；

S13：物料输送车承载物料后沿指定轨道移动到库存货架位置；

S14：所述库存货架上设置有感应单元，通过感应单元感应到物料输送车，然后对物料输送车上承载的物料进行识别，然后获取物料输送车上的物料，并将物料存放到货架上；

S15：更新库存货架的库存信息及物料存放位置。

2.如权利要求1所述的基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，所述S12中获取物料步骤是：物料输送车到达来料货架的指定接收物料位置，来料货架输送物料给物料输送车。

3.如权利要求2所述的基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，所述输送物料的方式包括机械手抓取、轨道传送或轨道推送。

4.如权利要求1所述的基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，所述S13中，指定轨道是预先设置的，衔接来料货架和库存货架的轨迹，该轨迹能够使物料输送车绕过障碍，顺利在来料货架和库存货架之间往返，以进行入库。

5.如权利要求4所述的基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，所述轨迹是通过贴附或固定在地面或建筑物表面的一个以上的第一感应单元构成；所述第一感应单元包括传感器、指示灯、金属片或发光贴。

6.如权利要求1所述的基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，所述S14中，所述感应单元包括传感器、红外探测仪、激光检测仪或磁力感应器，通过所述传感器、红外探测仪、激光检测仪或磁力感应器获知物料输送车的到达位置，以确定物料输送车抵达库存货架。

7.如权利要求6所述的基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，在确定物料输送车抵达库存货架后，需要所述感应单元对物料输送车上是否有物料进行检测识别，所述感应单元还包括超声波探测器。

8.如权利要求7所述的基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，所述获取物料输送车上的物料的方式包括机械手抓取、轨道传送或轨道推送。

9.如权利要求8所述的基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，所述机械手设置在物料输送车上或设置在库存货架上，所述机械手包括华数机器人、ABB机器人和巨冈CNC。

10.如权利要求9所述的基于智慧工厂的产品库存管理方法，其特征在于，所述物料的出库的具体步骤如下：

S21：物料输送车移动到库存货架位置；

S22：库存货架上的感应单元感应到物料输送车，将库存货架上的物料搬运到物料输送车上；

S23：更新库存货架的库存信息。