[发明专利]机械臂

说明书

本发明提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。

技术领域

本发明涉及机械臂领域，具体而言，涉及一种机械臂。

背景技术

目前，在机械领域中，很多工厂和设备都依靠机械臂代替人工操作，以降低劳动力，增加工作效率。

但是，现有的机械臂大多采用铁合金方管作为主体材料，导致机械臂结构笨重，运动惯性大，无法进行快速往复运动，机械臂容易损坏，使用寿命低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械臂，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动。

进一步地，机械臂还包括：安装部件，安装部件安装在第二臂体的端部，以通过安装部件安装执行部件。

进一步地，安装部件为安装板，安装板上设置有对执行部件进行定位的定位端面。

进一步地，机械臂还包括：驱动组件，驱动组件安装在支撑架上，驱动组件与第一臂体驱动连接，以通过驱动组件带动第一臂体移动。

进一步地，驱动组件包括：驱动轮；驱动带，驱动带的第一端安装在第一臂体的第一端部，驱动带的第二端安装在第一臂体的第二端部，驱动带的本体的至少部分与驱动轮啮合，以在驱动轮的转动过程中，通过驱动轮与驱动带啮合带动第一臂体移动。

进一步地，驱动组件还包括安装板，机械臂还包括：第一连接部件，第一连接部件的第一端与驱动组件的安装板连接，第一连接部件的第二端与传动组件连接，以通过第一连接部件带动传动组件运动。

进一步地，传动组件包括：从动轮，从动轮为两个，两个从动轮分别安装在第一臂体的两端；同步带，同步带环绕两个从动轮设置，第一连接部件与同步带的第一部分连接。

进一步地，机械臂还包括：第二连接部件，第二连接部件的第一端与第二臂体连接，第二连接部件的第二端与同步带的第二部分连接。

进一步地，机械臂还包括：第一滑轨组件，第一滑轨组件具有第一滑轨和设置在第一滑轨上的第一连接块，第一连接块在第一滑轨上可移动地设置；第一滑轨设置在第二臂体上，第一滑轨的延伸方向与第二臂体的延伸方向一致，第一臂体的至少部分与第一连接块连接。

进一步地，第二臂体的本体内设置有第一安装腔；第一滑轨组件还包括：第一导轨锁紧条，第一导轨锁紧条安装在第一安装腔内，以通过穿设在第一滑轨和第一导轨锁紧条上的第一连接件将第一滑轨安装在第二臂体上。

进一步地，机械臂还包括：第一止挡块，第一止挡块设置在第一滑轨的端部，以通过第一止挡块对第一连接块进行止挡。