[发明专利]绕线装置

说明书

本发明提供一种绕线装置，用于绕制电机绕组线圈，其包括出线机构以及收纳机构，收纳机构包括机架、收纳轴以及限位件；收纳轴与机架连接，出线机构与收纳轴绕收纳轴的轴线可转动地配合以及在收纳轴的延伸方向上可滑动地配合，从而将出线机构引出的导线绕制于收纳轴的外周面上且形成沿收纳轴的延伸方向排布的多个连续的线圈；限位件与机架滑动配合，以靠近或者远离收纳轴，且当限位件靠近收纳轴时，限位件在收纳轴的延伸方向上的侧部能够与从出线机构引出的导线抵持，从而限制从出线机构引出的导线相对于收纳轴在收纳轴的延伸方向上的运动范围。绕制获得的线圈排布紧凑，质量高，便于使用。

技术领域

本发明涉及电机加工制造领域，具体而言，涉及一种绕线装置。

背景技术

目前，线圈制备时，例如电机定子上的线圈绕组制备时，一般采用绕线机构将线绕制在芯轴上而形成。

经发明人研究发现，现有的绕线机构存在如下缺点：

绕制线圈过程中，导线容易松脱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绕线装置，导线不易松脱，能够提高在收纳轴的延伸方向上的线圈排列的紧密度，使线圈更加紧凑。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种绕线装置，其包括：

收纳机构和出线机构，收纳机构包括机架、收纳轴以及限位件；收纳轴与机架连接，出线机构与收纳轴绕收纳轴的轴线可转动地配合以及在收纳轴的延伸方向上可滑动地配合，从而将出线机构引出的导线绕制于收纳轴的外周面上且形成沿收纳轴的延伸方向排布的多个连续的线圈；限位件与机架滑动配合，以靠近或者远离收纳轴，且当限位件靠近收纳轴时，限位件在收纳轴的延伸方向上的侧部能够与从出线机构引出的导线抵持，从而限制从出线机构引出的导线相对于收纳轴在收纳轴的延伸方向上的运动范围。

在可选的实施方式中，收纳机构还包括驱动件，驱动件与机架连接，驱动件与收纳轴传动连接，从而带动收纳轴绕其自身轴线转动。

在可选的实施方式中，限位件与机架转动配合，以在限位件靠近收纳轴后随收纳轴的转动而转动。

在可选的实施方式中，绕线装置还包括连接件，连接件与机架绕收纳轴的轴线转动配合，限位件设于连接件上，限位件与连接件滑动配合，以靠近或者远离收纳轴。

在可选的实施方式中，限位件靠近收纳轴的端部设有卡槽，收纳轴的横截面外轮廓包括非圆弧段，其中，横截面是指垂直于收纳轴的延伸方向的平面；当限位件靠近收纳轴后，卡槽与已完成绕设的内层线圈对应于非圆弧段的位置卡接，从而使限位件随收纳轴的转动而转动。

在可选的实施方式中，卡槽为“L”形槽，卡槽沿收纳轴的延伸方向延伸。

在可选的实施方式中，限位件设置为直线伸缩结构，限位件的固定部与机架连接，限位件的滑动部与固定部滑动配合。

在可选的实施方式中，限位件设置为气缸组件或者液压缸组件，固定部设置为缸体，滑动部设置为与缸体滑动配合的活塞杆。

在可选的实施方式中，收纳轴在其延伸方向上具有多个收纳部，每个收纳部用于收纳从出线机构引出的导线而形成线圈单元；限位件的数量为多个，多个限位件与多个收纳部一一对应配合。

在可选的实施方式中，出线机构包括出线口，出线口为扁平开口，从而在容纳多根并排的导线时使多根并排的导线位于同一平面内。

本发明实施例的有益效果是：