[发明专利]一种建筑物展示方法及装置在审
申请号: | 202010496418.1 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111625102A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 王子彬;孙红亮;李炳泽;张一 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T19/00;G06T17/10 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 建筑物 展示 方法 装置 | ||
1.一种建筑物展示方法,其特征在于,包括:
获取目标对象的手势信息;
确定与所述目标对象的手势信息相匹配的虚拟建筑物,以及确定所述虚拟建筑物在增强现实AR场景图像中的展示位置;
根据所述虚拟建筑物在AR场景图像中的展示位置,生成将所述虚拟建筑物融入现实场景的增强现实AR展示数据,并通过增强现实AR展示设备,展示所述增强现实AR展示数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标对象的手势信息,包括:
获取包括目标对象手部的多张连续图像;
基于所述多张连续图像,确定所述目标用户手部的关键点的位置信息;
基于所述目标用户手部的关键点的位置信息,确定各个关键点之间的相互位置关系,并基于所述相互位置关系,确定所述目标对象的手势信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标对象的手势信息,包括:
获取包括目标对象手部的多张连续图像;
将所述多张连续图像输入至训练的神经网络中,得到所述目标对象手部的手势信息,其中,所述神经网络是基于携带有手势标签的样本图像训练得到的。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定与所述目标对象的手势信息相匹配的虚拟建筑物,包括:
基于预先设置的手势信息与虚拟建筑物的对应关系,确定与所述目标对象的手势信息相匹配的虚拟建筑物,其中,不同虚拟建筑物所对应的建筑物的类型不同。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述虚拟建筑物在增强现实AR场景图像中的展示位置,包括:
确定所述目标对象的手部在包含所述目标对象的手部的图像中的位置信息;
基于所述目标对象的手部在所述图像中的位置信息,以及预先设置的所述虚拟建筑物和所述目标对象的手部的相对位置关系,确定所述虚拟建筑物在增强现实AR场景图像中的展示位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述虚拟建筑物在增强现实AR场景图像中的展示位置,包括:
获取所述增强现实AR展示设备的位姿数据;
基于所述增强现实AR展示设备的位姿数据,以及预先设置的所述虚拟建筑物和所述增强现实AR展示设备之间的相对位置关系,确定所述虚拟建筑物在增强现实AR场景图像中的展示位置。
7.一种建筑物展示装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标对象的手势信息;
确定模块,用于确定与所述目标对象的手势信息相匹配的虚拟建筑物,以及确定所述虚拟建筑物在增强现实AR场景图像中的展示位置;
控制模块,用于根据所述虚拟建筑物在AR场景图像中的展示位置,生成将所述虚拟建筑物融入现实场景的增强现实AR展示数据,并通过增强现实AR展示设备,展示所述增强现实AR展示数据。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取模块,在获取目标对象的手势信息时,用于:
获取包括目标对象手部的多张连续图像;
基于所述多张连续图像,确定所述目标用户手部的关键点的位置信息;
基于所述目标用户手部的关键点的位置信息,确定各个关键点之间的相互位置关系,并基于所述相互位置关系,确定所述目标对象的手势信息。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当计算机设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述的建筑物展示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任意一项所述的建筑物展示方法的步骤。
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