[发明专利]一种可自适应变形的流体航行器增推止退结构有效
申请号: | 202010496627.6 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN111605662B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 田新亮;王道勇;王鹏;张显涛;李欣;郭孝先;卢文月 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B63B1/32 | 分类号: | B63B1/32 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 变形 流体 航行 器增推止退 结构 | ||
1.一种可自适应变形的流体航行器增推止退结构,其特征在于,包括若干个增推止退器;所述增推止退器包括铰链和非对称翻板结构;所述铰链通过铰链座固定在所述流体航行器底部,所述非对称翻板结构有孔,被所述铰链穿过;所述铰链在所述铰链座内转动;
所述非对称翻板结构的形状是直角三角形;
在所述非对称翻板结构的直角位置开孔与所述铰链固定连接;
所述非对称翻板结构可实现0-90度的翻转;
所述直角三角形的长直角边边长是短直角边的两倍以上。
2.如权利要求1所述的可自适应变形的流体航行器增推止退结构,其特征在于,在所述流体航行器底部设有所述非对称翻板结构的翻转角度限位。
3.如权利要求2所述的可自适应变形的流体航行器增推止退结构,其特征在于,所述直角三角形的所述短直角边的长度由流动摩擦阻力和所述流体航行器的粗糙度决定。
4.如权利要求1所述的可自适应变形的流体航行器增推止退结构,其特征在于,所述非对称翻板结构用钢板一次切割而成。
5.如权利要求1所述的可自适应变形的流体航行器增推止退结构,其特征在于,所述铰链座与所述流体航行器外壳焊接连接。
6.如权利要求1所述的可自适应变形的流体航行器增推止退结构,其特征在于,所述铰链座通过螺栓与所述流体航行器连接。
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