[发明专利]一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统及方法

权利要求书

1.一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统，其特征在于：包括模拟太阳翼(1)、高速飞轮(2)、SADA(3)、单轴气浮台系统(4)和测角光栅传感器(5)；

所述模拟太阳翼(1)用于模拟航天器太阳帆板，作为SADA的驱动对象，是单轴气浮台系统(4)的最大干扰源；

所述SADA(3)作为模拟太阳翼(1)的驱动源，实现模拟太阳翼(1)的控制和驱动；

所述单轴气浮台系统(4)用于模拟卫星本体的转动惯量；

所述高速飞轮(2)用于实现单轴气浮转台的甚高稳定度控制：

通过单轴气浮台系统(4)上安装的测角光栅传感器(5)进行单轴气浮台系统(4)及模拟太阳翼(1)的组合体的姿态角测量，采用高速飞轮(2)和高稳SADA(3)进行单轴气浮台系统(4)及模拟太阳翼(1)的组合体姿态角的控制，并通过通信设备进行测量数据的下传和控制指令的上传；

所述测角光栅传感器(5)用于模拟卫星的星敏感器，测量单轴气浮台系统(4)的姿态稳定度。

2.根据权利要求1所述的一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统实现的高稳SADA姿态扰动地面测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

选择刚性材料，制作与真实太阳翼具有相同惯量、耦合系数和扭转频率的挠性模拟件，并根据真实太阳翼的三维特征完成模拟太阳翼(1)的加工；

构建单轴气浮台系统(4)，将模拟太阳翼(1)及其驱动机构安装在单轴气浮台系统(4)的中轴线上，对单轴气浮台系统(4)及模拟太阳翼(1)的组合体进行甚高稳定度控制，通过测角光栅传感器(5)测量单轴气浮台系统(4)的姿态稳定度和背景噪声；

向SADA(3)的驱动线路发送转动控制指令，启动SADA(3)，进行相应的单轴气浮台姿态控制和SADA驱动，通过测角光栅传感器(5)测量单轴气浮台系统(4)的姿态数据，根据测量得到的姿态数据和背景噪声计算SADA(3)驱动模拟太阳翼(1)引起的姿态扰动。

3.根据权利要求2所述的高稳SADA姿态扰动地面测试方法，其特征在于：所述测量单轴气浮台系统(4)的背景噪声的方法包括如下步骤：通过单轴气浮台系统(4)的低带宽控制方法使单轴气浮台系统(4)处于预设姿态稳定度的甚高稳定度状态，测量此状态下单轴气浮台系统(4)的背景噪声。

4.根据权利要求3所述的高稳SADA姿态扰动地面测试方法，其特征在于：所述低带宽为小于0.01Hz。

5.根据权利要求3所述的高稳SADA姿态扰动地面测试方法，其特征在于：所述预设姿态稳定度为9.9286e-005°/s。