[发明专利]推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统

说明书

本发明涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，属于电动车领域；该系统包括单纵臂、推拉缸、转向节和转向节过渡件等；推拉缸一侧铰接在转向节上，另一侧铰接在转向节过渡件上，转向节固连在车轮总成上，转向节过渡件固连在单纵臂上，转向节和转向节过渡件之间通过一对推力关节轴承及其相应的安装结构连接实现相对回转功能；本发明结构紧凑，转向平稳，提供了一种单纵臂悬架独立转向的有益措施，解决了轮毂电机驱动的单纵臂独立悬架只用差速转向带来的各种问题，对单纵臂独立悬架的研发具有重要借鉴意义。

技术领域

本发明属于单纵臂独立悬架电动车领域，尤其是涉及一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统。

背景技术

采用轮毂电机驱动技术可以将动力、传动和制动等功能集成在轮辋中。借助轮毂电机驱动技术的轮式车辆可以实现差速转向。单纵臂独立悬架具有车轮上下跳动时车轮外倾角和轮距基本不改变的优点。目前集成轮毂电机驱动并实现差速转向的单纵臂独立悬架轮式电动车正在快速发展。虽然传统的差速转向无需专门的转向机构，但是差速转向具有不易精确描述的复杂运动性，同时对轮胎造成严重滑磨，局限了相关车辆的运动性能。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述技术的不足之处，提供了一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统。

一种推拉缸置于单纵臂悬架单纵臂上的独立转向系统，包含车轮总成(1)、轮毂电机总成(2)、转向节(3)、推拉缸(4)、过渡件(5)以及单纵臂(6)；轮毂电机总成(2)与转向节(3)固连，推拉缸(4)的一端与转向节(3)铰接，另一端与过渡件(5)铰接，过渡件(5)与单纵臂(6)固连。

较佳的，过渡件(5)包括一个平板以及在平板表面垂直固连的两个支耳，与转向节(3)上的两个支座一一对应；支耳的端部沿其长度方向加工有通槽，转向节(3)的端部垂直其长度方向加工有沉孔；沉孔中固定安装推力关节轴承(9)；销轴(7)安装在推力关节轴承(9)的中心孔中，伸出的两端与支耳端部固连。

较佳的，单纵臂(6)的一端固连在过渡件(5)的平板上，另一端固连的车辆上；推拉缸(4)的另一端也固连在平板上设置支耳的一侧。

较佳的，所述推拉缸(4)采用电动缸、液压缸或者气动缸。

较佳的，推力关节轴承(9)的一侧端面上安装孔用弹性挡圈(8)。

较佳的，轮毂电机总成(2)集成了减速机构和制动系统。

本发明具有如下有益效果：

本发明集成了轮毂电机驱动的单纵臂独立悬架与推拉缸转向系统，既保留了单纵臂独立悬架差速转向结构紧凑、方便灵活的优点，又克服了差速转向时轮胎易磨损等缺点，差速转向和推拉缸转向协同作用时将使车辆具有更好的转向特性。

本发明中推拉缸固连于单纵臂上，当车轮上下跳动时，推拉缸相对车轮总成和单纵臂均没有车辆垂直方向的相对位移，避免了推拉缸转向与单纵臂悬架之间的运动干涉。

本发明中根据功能需要设计了与转向节通过推力关节轴承进行连接的转向节过渡件，该推力关节轴承可同时承受径向冲击载荷与轴向冲击载荷，并且保证了转向节与转向节过渡件之间的灵活转动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转向节与转向节过渡件之间连接结构的半剖面示意图。

其中，1-车轮总成，2-轮毂电机总成，3-转向节，4-推拉缸，5-过渡件，6-单纵臂，7-销轴，8-孔用弹性挡圈，9-推力关节轴承。

具体实施方式