[发明专利]一种电机绕组线圈的绕制方法

权利要求书

1.一种电机绕组线圈的绕制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：绕线模具绕其轴线转动；出线嘴由所述绕线模具的一端沿与所述绕线模具的轴线平行的方向向所述绕线模具的另一端运动，所述出线嘴运动第一预设距离后，所述绕线模具绕其轴线转动第二预设角度；所述出线嘴沿与所述绕线模具的轴线平行的方向回退第二预设距离后，所述绕线模具绕其轴线转动第三预设角度；所述第二预设角度与所述第三预设角度之和为360°，且所述第一预设距离大于所述第二预设距离；重复上述步骤,直至第一层线圈绕设于所述绕线模具的外周面；

步骤2：绕制第n+1层线圈时，n为≥1的整数，所述出线嘴保持绕制第n层线圈的末端线圈时的位置，并绕制第n+1层线圈的第一圈导线；

步骤3：限位装置向靠近所述绕线模具的方向运动，并与所述第n+1层线圈的第一圈导线抵持，以引导由所述出线嘴输出的导线沿与所述绕线模具的轴线平行的方向依次紧密缠绕于所述绕线模具；所述限位装置与所述绕线模具同步转动第一预设角度之后，所述限位装置向远离所述绕线模具的方向运动；

步骤4：所述出线嘴沿与所述绕线模具的轴线平行的方向，由绕制所述第n层线圈的末端线圈时的一端向所述绕线模具的另一端运动，直至所述第n+1层线圈的其余部分绕制完成；

重复上述步骤2-步骤4。

2.根据权利要求1所述的电机绕组线圈的绕制方法，其特征在于，在所述步骤4中，所述出线嘴沿与所述绕线模具的轴线平行的方向，由绕制所述第n层线圈的末端线圈时的一端向所述绕线模具的另一端运动的步骤，包括：

所述出线嘴由绕制所述第n层线圈的末端线圈时的一端向所述绕线模具的另一端第一预设距离后，所述绕线模具绕其轴线转动第二预设角度；

所述出线嘴沿与所述绕线模具的轴线平行的方向回退第二预设距离后，所述绕线模具绕其轴线转动第三预设角度；所述第二预设角度与所述第三预设角度之和为360°，且所述第一预设距离大于所述第二预设距离；

重复上述步骤。

3.根据权利要求2所述的电机绕组线圈的绕制方法，其特征在于，所述绕线模具绕其轴线转动第二预设角度后，所述出线嘴沿与所述绕线模具的轴线平行的方向回退第二预设距离前的步骤，包括：

所述出线嘴相对于所述绕线模具运动，以使得所述绕线模具与所述出线嘴之间的导线处于收紧状态。

4.根据权利要求2所述的电机绕组线圈的绕制方法，其特征在于：

所述第一预设距离及所述第二预设距离均为导线的直径的整数倍。

5.根据权利要求1所述的电机绕组线圈的绕制方法，其特征在于：

当所述出线嘴位于绕制所述第n层线圈的末端线圈的位置或位于绕制所述第n+1层线圈的第一圈导线的位置时，所述出线嘴及所述绕线模具之间的导线与所述绕线模具的轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的电机绕组线圈的绕制方法，其特征在于：

所述第一预设角度的取值范围为：0°-100°。

7.根据权利要求1所述的电机绕组线圈的绕制方法，其特征在于，在所述步骤1之前的步骤包括：

调整所述出线嘴相对于所述绕线模具的位置，以使得所述出线嘴及所述绕线模具之间的导线与所述绕线模具的轴线垂直。

8.根据权利要求1所述的电机绕组线圈的绕制方法，其特征在于：

所述重复上述步骤2-步骤4后的步骤，包括：

所述绕线模具停止转动，且所述出线嘴相对于所述绕线模具运动以使得所述出线嘴输出的导线搭接于所述绕线模具，并重复前述步骤1-步骤4；

所述绕线模具停止转动，且所述出线嘴相对于所述绕线模具运动以使得所述出线嘴输出的导线搭接于所述绕线模具，并剪断所述绕线模具与所述出线嘴之间的导线。

9.根据权利要求1所述的电机绕组线圈的绕制方法，其特征在于：

所述重复上述步骤2-步骤4后的步骤，包括：

所述绕线模具停止转动，且所述出线嘴相对于所述绕线模具运动以使得所述出线嘴输出的导线搭接于所述绕线模具，并剪断所述绕线模具与所述出线嘴之间的导线。